[发明专利]一种多组合升降式管件焊接装置

说明书

本发明公开了一种多组合升降式管件焊接装置，包括底盘定位机构组件、底盘定位机构组件底部安装有可调水平直线位移的多个升降支撑组件、以及安装在升降支撑组件上的管件焊接定位工装；将待焊接的管件零件放置于管件焊接定位工装后，通过平移和转动所述管件焊接定位工装的本身实现对管件的沿Y、Z轴向的平移和绕Z轴转动方位调节、以及滑动升降支撑组件使其相对底盘定位机构组件沿X轴平移，从而共同配合实现对管件零件的四个自由度方位调节定位。通过组合式升降，调节移位，角度定位，对各分管件快速定高定位焊接，保证管件成型后各项参数指标符合要求，多工位焊接，提高焊接效率和焊接质量，提高通用化率。

技术领域

本发明属于零件焊接技术领域，尤其涉及一种多组合升降式管件焊接装置。

背景技术

房间空调器泠热交换系统管路件需要进行多管件组合焊接后成一体，管件连接之间有方向，角度，位置，高度等要求；无专用装置焊接无法保证焊接成型一体后各项参数指标符合要求，容易造成不良，焊接效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多组合升降式管件焊接装置，以解决背景技术的问题。

为实现上述目的，本发明的一种多组合升降式管件焊接装置的具体技术方案如下：

一种多组合升降式管件焊接装置，包括底盘定位机构组件、底盘定位机构组件底部安装有可调水平直线位移的多个升降支撑组件、以及安装在升降支撑组件上的管件焊接定位工装；将待焊接的管件零件放置于管件焊接定位工装后，通过平移和转动所述管件焊接定位工装的本身实现对管件的沿Y、Z轴向的平移和绕Z轴转动方位调节、以及滑动升降支撑组件使其相对底盘定位机构组件沿X轴平移，从而共同配合实现对管件零件的四个自由度方位调节定位。

进一步的，所述管件焊接定位工装和升降支撑组件之间通过滚珠丝杠配合实现Z轴平移调节定位。

进一步的，所述升降支撑组件和底盘定位机构组件之间滑动配合实现X轴平移调节定位。

进一步的，所述管件焊接定位工装包括安装在升降支撑组件上的角度定位机构组件，角度定位机构组件内部可实现绕Z轴转动调节定位。

进一步的，所述管件焊接定位工装还包括安装在升降支撑组件上的定位支撑组件，定位支撑组件内部可实现沿Y轴平移调节定位。

进一步的，所述管件焊接定位工装还包括安装在升降支撑组件上的可对管件冲氮气的充氮机构组件。

进一步的，所述角度定位机构组件、定位支撑组件、充氮机构组件分别匹配设有可对各自单独调节Z轴平移的升降机构组件，升降机构组件通过内设的滚珠丝杠配合运动实现调节定位。

进一步的，所述升降机构组件包括：固定在升降支撑组件的升降座、手轮、升降座上下均安装有的轴承、两个轴承之间转动连接有的滚珠丝杆、滚珠丝杆上螺纹连接有的螺母、升降座上下之间安装有防止螺母打转的限位式一导杆；所述滚珠丝杆上连接的手轮驱动滚珠丝杆转动从而驱动螺母线性运动实现Z轴平移调节定位。

进一步的，所述升降支撑组件包括：滑动连接在底盘定位机构组件上的导杆固定座、导杆固定座上固结的二导杆、二导杆上滑动套接的直线轴承、直线轴承外部套接的导杆连接件，且导杆连接件连接于管件焊接定位工装。

进一步的，所述角度定位机构组件包括：固定在导杆连接件上的支撑杆、支撑杆通过连接件铰接的相互平行的支撑滑槽条、支撑杆上转动连接的角度盘、角度盘中心转动连接有可指引度数的定位指针；所述定位指针尾端开设有的第一条形槽活动套在支撑滑槽条端部设有的销钉上，所述支撑滑槽条上开设的第二条形槽中安装有多个用于将管件嵌入内槽的卡盒。

进一步的，所述定位支撑组件包括：连接在所述升降支撑组件之间的支撑凹槽条、支撑凹槽条中的凹槽中可滑动安装的多个支撑座、支撑座上连接的多个用于支撑管件节段的支撑柱。