[发明专利]一种高速公路防撞预警方法

权利要求书

1.一种高速公路防撞预警方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：获取前方图像；

步骤二：对获取的图像进行预处理；

步骤三：根据处理后的图像确定图像中是否存在车辆尾部特征；

步骤四：对图像进行网格化处理；

步骤五：跟踪车辆特征在网格中的位置变化，若车辆特征尺寸变大，则进行报警提示，若车辆特征尺寸变小或者不变，则不进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路防撞预警方法，其特征在于：所述车辆特征至少包括车牌、车灯、保险杠、后挡风玻璃、雨刷器或排气筒。

3.根据权利要求2所述的一种高速公路防撞预警方法，其特征在于：所述步骤三的详细步骤为：首选判断图像中是否存在车辆尾部特征，若存在，则从图像中提取车辆尾部特征，并提取该特征的轮廓。

4.根据权利要求3所述的一种高速公路防撞预警方法，其特征在于：若所述步骤五中车辆特征为车灯特征，则根据图像中车灯的颜色变化进行报警提示。

5.根据权利要求1所述的一种高速公路防撞预警方法，其特征在于：所述图像预处理包括二值化处理、滤波处理和分割处理。

6.根据权利要求1所述的一种高速公路防撞预警方法，其特征在于：所述网格化处理采用matlab实现。