[发明专利]一种高速公路防撞预警方法

说明书

一种高速公路防撞预警方法，涉及交通技术领域，为解决现有技术中高速公路上车辆间容易发生由于车辆刹车不及时而发生的车辆碰撞的问题，包括以下步骤：步骤一：获取前方图像；步骤二：对获取的图像进行预处理；步骤三：根据处理后的图像确定图像中是否存在车辆尾部特征；步骤四：对图像进行网格化处理；步骤五：跟踪车辆特征在网格中的位置变化，若车辆特征尺寸变大，则进行报警提示，若车辆特征尺寸变小或者不变，则不进行报警提示。本发明具体通过采集本车道路前方视频图像，通过检测图像中是否存在车辆尾部特征进而判断是否存在近距离车辆，本发明可有效减少高速公路中车辆近距离碰撞的事件发生。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体为一种高速公路防撞预警方法。

背景技术

交通事故发生的随机性和突发性导致更多的事故难以预防，其中，以高速公路追尾事故所占比例最多。因此，如何提高高速公路交通安全己经成为人们的重要研究课题。

从20世纪70年代开始，日本最先进行了汽车碰撞系统的研究，日本的Smart Way计划(智能公路计划)中，指出日本将在车辆上采用诸如车道保持、十字路口防撞、行人避让和车距保持等智能车辆技术^[1]；2003年，日本已经开始实施这个智能计划，到本世纪中叶，日本将在它的全国范围内实施这个智能公路计划^[2]；欧洲代理基金也在进行纵向和侧向防撞技术研究。美国的智能车辆先导计划与通用汽车公司合作，发展了一套自动碰撞预警/防撞系统并开发相关的试验系统^[3]；在欧洲和日本的一些轿车上，已经应用了适应性巡航控制(ACC-Adaptive Cruise Control)系统^[4]，美国也将很快将这项技术应用于汽车上。目前，适应性巡航控制系统主要用于控制高速公路上汽车的速度，下一代适应性巡航控制系统将适用于交通拥挤状况^[5]。上世纪末，日本三菱公司引入了一套新的驾驶员预警系统，该系统可以对车辆离道进行报警，并借助机器视觉监视汽车侧面以及后方的交通状况^[6]。本田公司、尼桑公司和丰田公司也先后在各自的先进安全性车辆计划中开发了行车安全子系统，这些系统包括；车辆定位系统、障碍报警系统、自动制动系统、前车距离控制系统、驾驶员打吨报警系统以及夜间行人报警^[7]。欧洲开放基金资助进行驾驶员的监测、视觉增强、道路环境的感知、汽车距控制和传感器融合有关方面的研究。美国交通部己经开始了一项五年计划，投入3500万与通用汽车公司合作开发一种前后方防撞系统^[8]。

在目前的汽车追尾的研究中，国内外主要是从事汽车追尾硬件系统的研究，国内学者在国外汽车追尾防撞硬件研究的基础上，对于汽车追尾概率也提出了自己的研究思路。典型的有侯志祥、吴义虎等人运用基于ANFIS的汽车追尾建模及仿真，熊和金、刘清等人基于BP神经网络的模型预测当前时刻追尾发生的概率^[9]，以及丁建友等基于BP神经网络的高速公路汽车追尾概率模型的研究^[10]。

[1]Eric Nimako Aidoo,Richard Amoh-Gyimah,Williams Ackaah.The effectof road and environmental characteristics on pedestrian hit-and-run accidentsin Ghana[J].Accident Analysis and Prevention.2013,53(53C):23-27.

[2]RO Mujalli,OJ De.Amethod for simplifying the analysis of trafficaccidents injury severity on two-lane highways using Bayesian networks[J].Journal of Safety Research.2011,42(5):317-326.