[发明专利]一种火箭助推式起飞的无人机发射指挥方法

权利要求书

1.一种火箭助推式起飞的无人机发射指挥方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：定义无人机发射阵地战位

无人机发射阵地的基本配置包括一辆地面控制车，一辆发射控制车和一辆指挥保障车，每辆发射车运载一架无人机，根据阵地车辆类型以及无人机发射准备所需流程，共定义6类操作战位，分别是指挥战位、地面站战位、飞机战位、航电战位、发动机战位和火箭战位；

步骤2：分配各战位名称、标示，确立指挥关系

a)处于指挥战位的人员分为三类，包括整个无人机飞行行动的指挥员、地面控制车指挥员和发射控制车指挥员，这三类人员分别命名为“指挥”、“站长”及“机长”，“站长”和“机长”受“指挥”统一指挥，指挥战位采用黄色进行标示；“指挥”负责总体流程控制，通过“站长”向地面控制车操纵人员下达指令并接收反馈信息，通过“机长”向发射控制车操纵人员下达指令并接收反馈信息；

b)处于地面站战位的人员分为四类，包括飞行操纵员、任务操纵员、链路操纵员和情报处理员，这四类人员分别命名为“飞行”、“任务”、“链路”、和“情报”，该四类人员受“站长”统一指挥，地面站战位采用绿色进行标示；“飞行”接受“站长”命令实施无人机飞行状态检查、飞前数据装订、起飞准备工作和无人机点火操作并向“站长”上报准备结果；“任务”接受“站长”命令实施无人机任务设备状态检查并向“站长”上报准备结果；“链路”接受“站长”命令实施无人机地面链路设备检查、信号锁定和机载链路设备检查并向“站长”上报准备结果；“情报”接受“站长”命令实施无人机任务区确认、航线检查和数据记录并向“站长”上报准备结果；

c)处于飞机战位的人员统一命名为“飞机”，受“机长”统一指挥，飞机战位采用蓝色进行标示；“飞机”接受“机长”命令并对无人机实施机械连接检查、发射控制车调平和发射角度调整并向“机长”上报准备结果；

d)处于航电战位的人员统一命名为“航电”，受“机长”统一指挥，航电战位采用棕色进行标示；“航电”接受“机长”命令并对无人机实施执行机构检查、动静压设备检查和供电检查并向“机长”上报准备结果；

e)处于发动机战位的人员统一命名为“发动机”，受“机长”统一指挥，发动机战位采用紫色进行标示；“发动机”接受“机长”命令并对无人机实施发动机启动和试车检查并向“机长”上报准备结果；

f)处于火箭战位的人员统一命名为“火箭”，受“机长”统一指挥，火箭战位采用红色进行标示；“火箭”接受“机长”命令并实施助推火箭安装、点火电缆布设和发射安全销移除并向“机长”上报准备结果；

步骤3：设计指挥流程

a)“指挥”向“机长”和“站长”分别下达无人机展开准备命令、地面站展开准备命令，此为第一阶段准备；由“机长”和“站长”分别向各自负责指挥的发射控制车和地面控制车全部操纵人员下达展开命令，并实施展开准备，各自展开完成后，由“机长”和“站长”向“指挥”上报展开结果，结果包括展开正常和展开异常两种；

b)“指挥”进行判断，若“机长”和“站长”均报告展开正常，则下达无人机静态准备命令、地面站飞行准备命令，此为第二阶段准备，否则转入故障处理，待故障处理完成后再继续执行；由“机长”向“飞机”、“航电”下达静态准备命令，并上报准备结果，结果包括准备正常和准备异常两种；由“站长”向“飞行”、“链路”下达飞行准备命令，并上报准备结果，结果包括准备正常和准备异常两种；

c)“指挥”进行判断，若“机长”和“站长”均报告准备正常，则下达无人机动态准备命令、地面站任务准备命令，此为第三阶段准备，否则转入故障处理，待故障处理完成后再继续执行；由“机长”向“发动机”、“航电”下达动态准备命令，并上报准备结果，结果包括准备正常和准备异常两种；由“站长”向“飞行”、“任务”、“情报”下达任务准备命令，并上报准备结果，结果包括准备正常和准备异常两种；

d)“指挥”进行判断，若“机长”和“站长”均报告准备正常，则下达无人机发射准备命令、地面站点火准备命令，此为第四阶段准备，否则转入故障处理，待故障处理完成后再继续执行；由“机长”向“发动机”、“航电”、“机体”、“火箭”下达发射准备命令，并上报准备结果，结果包括准备正常和准备异常两种；由“站长”向“飞行”、“链路”下达点火准备命令，并上报准备结果，结果包括准备正常和准备异常两种；

e)“指挥”进行判断，若“机长”和“站长”均报告准备正常，则下达无人机发射命令，由“站长”向“飞行”下达点火指令，完成无人机发射；

对“指挥”、“机长”和“站长”之间使用的手势进行规定，用以处于指挥战位的人员角色之间快速识别命令与阶段，具体规定见下表：

指令手势对照表