[发明专利]一种火箭助推式起飞的无人机发射指挥方法

说明书

本发明涉及一种火箭助推式起飞的无人机发射指挥方法，将无人机在发射阵地上发射流程的战位关系以及指挥层级进行明确，采用颜色区分战位，可使相关指挥员快速确认各战位人数数量，并能根据执行阶段对人员配置是否合理进行快速判断，采用指令配合手势动作，能快速的进行指令传递，在发动机启动等环境噪音大的情况下能准确的在指挥员之间进行指令交换。

技术领域

本发明涉及无人机指挥领域，更具体地说，是指一种采用火箭助推方式起飞的无人机发射指挥方法。

背景技术

对于采用火箭助推方式进行发射的一系列近、中程通用无人机而言，在发射阵地的准备工作主要分为车辆展开阶段、加电检测阶段、发动机试车阶段、助推火箭安装阶段及点火发射阶段。每个阶段均有不同的侧重点，需要在现场指挥人员的指挥下，由不同角色的操作人员完成操作。

目前无人机在发射阵地各战位的人员编配及准备工作的进度掌控主要依靠现场指挥人员通过地面通信设备与各个战位操作人员进行逐一确认，这种方式存在的缺点是无法直观快速的区分出无人机在发射阵地所处的工作阶段，并对各战位人员编配是否符合要求不能清晰的掌握，若现场有多架无人机同时进行准备，则这种缺点就会变得更加明显，影响准备效率，拖延无人机发射起飞时间。

无人机发射阵地战位的编配、指挥关系等均需要进行明确的规定，各发射阶段状态需要重新定义，且无人机的发射指挥流程也需要根据无人机发射特点进行规划。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种火箭助推式起飞的无人机发射指挥的方法，使得现场指挥人员能够快速准确的识别出无人机各发射战位工作状态及流程阶段，为现场指挥提供决策支撑，优化发射流程，缩短发射准备时间。

技术方案

一种火箭助推式起飞的无人机发射指挥方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：定义无人机发射阵地战位

无人机发射阵地的基本配置包括一辆地面控制车，一辆发射控制车和一辆指挥保障车，每辆发射车运载一架无人机，根据阵地车辆类型以及无人机发射准备所需流程，共定义6类操作战位，分别是指挥战位、地面站战位、飞机战位、航电战位、发动机战位和火箭战位；

步骤2：分配各战位名称、标示，确立指挥关系

a)处于指挥战位的人员分为三类，包括整个无人机飞行行动的指挥员、地面控制车指挥员和发射控制车指挥员，这三类人员分别命名为“指挥”、“站长”及“机长”，“站长”和“机长”受“指挥”统一指挥，指挥战位采用黄色进行标示；“指挥”负责总体流程控制，通过“站长”向地面控制车操纵人员下达指令并接收反馈信息，通过“机长”向发射控制车操纵人员下达指令并接收反馈信息；

b)处于地面站战位的人员分为四类，包括飞行操纵员、任务操纵员、链路操纵员和情报处理员，这四类人员分别命名为“飞行”、“任务”、“链路”、和“情报”，该四类人员受“站长”统一指挥，地面站战位采用绿色进行标示；“飞行”接受“站长”命令实施无人机飞行状态检查、飞前数据装订、起飞准备工作和无人机点火操作并向“站长”上报准备结果；“任务”接受“站长”命令实施无人机任务设备状态检查并向“站长”上报准备结果；“链路”接受“站长”命令实施无人机地面链路设备检查、信号锁定和机载链路设备检查并向“站长”上报准备结果；“情报”接受“站长”命令实施无人机任务区确认、航线检查和数据记录并向“站长”上报准备结果；

c)处于飞机战位的人员统一命名为“飞机”，受“机长”统一指挥，飞机战位采用蓝色进行标示；“飞机”接受“机长”命令并对无人机实施机械连接检查、发射控制车调平和发射角度调整并向“机长”上报准备结果；