[发明专利]一种智能型中药原料切片投料机构以及投料方法

权利要求书

1.一种智能型中药原料切片投料方法，其特征在于，采用切片装置对中药原料进行水平切片，通过在切片装置上方布置料斗（140），实现约束中药原料的水平移动，并采用压料件（150）将料斗（140）中的中药原料抵推到切片装置中；采用转轴（130）、切片刀（110）和托料盘（120）组成切片装置，将切片刀（110）和托料盘（120）水平布置，转轴（130）带动切片刀（110）和托料盘（120）水平旋转移动，切片刀（110）对料斗（140）中下落的中药原料进行水平切片，托料盘（120）用于转移切片之后的片状药材；在料斗（140）一侧开设投料口（141），并在投料口（141）处设置投料槽（142）向料斗（140）中投料；压料件（150）升降式安装，压料件（150）下降时将料斗（140）中的中药原料抵推到切片装置中；采用A传感器（153）检测压料件（150）是否压紧中药原料，采用B传感器（143）检测中药原料是否切完，采用C传感器（144）检测中药原料是否进入料斗（140）中，并采用控制单元根据A传感器（153）、B传感器（143）和C传感器（144）的信号，控制转轴（130）的转动和压料件（150）的升降，实现自动压料切片功能；将压料件（150）浮动式安装在升降架（151）上，并将升降架（151）升降式安装，将A传感器（153）安装在压料件（150）与升降架（151）的接触处，便于检测压料件（150）是否压紧中药原料；

包括机架，机架上装有上下对应布置的料斗（140）和切片装置，其特在于：料斗（140）下端开设有供药材下降进入切片装置的下料口，料斗（140）上端设置有开口，料斗（140）的开口处设置有用于压紧药材的压料件（150），压料件（150）升降式安装在机架上，压料件（150）用于将料斗（140）中的药材抵推到切片装置中；

切片装置包括转轴（130）、切片刀（110）和托料盘（120），切片刀（110）和托料盘（120）均水平布置，切片刀（110）和托料盘（120）安装在转轴（130）上，切片刀（110）和托料盘（120）上下间隔布置，切片刀（110）和托料盘（120）之间的间距与单个切片厚度一致；

料斗（140）一侧开设有用于向料斗（140）中投料的投料口（141），投料口（141）处得得设置有投料槽（142），投料槽（142）一端安装在投料口（141）上，另一端倾斜向上设置，投料槽（142）的槽向指向投料口（141）相邻的料斗（140）侧壁；

压料件（150）浮动安装在升降架（151）上，升降架（151）通过升降组件（152）升降式安装在机架上；

还包括调控单元，调控单元包括A传感器（153）、B传感器（143）、C传感器（144）和控制单元，A传感器（153）、B传感器（143）和C传感器（144）与控制单元连接，A传感器（152）安装在压料件（150）与升降架（521）的的浮动接触处，B传感器（143）安装在料斗（140）底部距切片刀（110）单个切片厚度的内壁上，C传感器（144）安装在投料口（141）处，药材从投料槽（142）中进入料斗（140）时触发C传感器（144），调控单元根据C传感器（144）传递的信号启动升降组件（152），升降组件（152）驱使压料件（150）下降，压料件（150）压紧药材时触发A传感器（153），调控单元根据A传感器（153）传递的信号控制切片装置切割药材，药材切完时，压料件（150）下降到B传感器（143）的位置并触发B传感器（143），调控单元根据B传感器（143）传递的信号控制切片装置停止，并调控升降组件（152）启动，升降组件（152）带动压料件（150）上升；

压料件（150）由一板件构成，板件与料斗（140）上端开口对应设置，板件通过浮动架（151）安装在升降架上；A传感器（153）为压敏传感器；B传感器（143）和C传感器（144）为触发传感器；升降组件（152）包括电动气缸，电动气缸竖直布置，电动气缸的固定端安装在机架上，电动气缸的活动端安装在压料件（150）上，电动气缸连接控制单元；投料槽（142）的槽口指向顺应切片刀（110）的转动方向。