[发明专利]一种控制氧枪横移车的方法及装置

权利要求书

1.一种控制氧枪横移车的方法，应用于控制氧枪横移车的装置中，所述装置包括：控制器、变频器、电机；其特征在于，所述方法包括：

所述控制器控制变频器输出第一电源电压，以控制所述电机驱动所述氧枪横移车以第一预设速度向吹炼位方向运行；

所述氧枪横移车运行过程中，所述控制器在检测到所述电机的输出转矩满足第一预设范围时，所述控制器控制所述变频器输出第二电源电压，所述第二电源电压的频率小于所述第一电源电压的频率，以使得所述电机驱动所述氧枪横移车由所述第一预设速度降速至第二预设速度；

在所述控制器检测到吹炼位信息时，所述控制器控制所述变频器输出第三电源电压，以控制所述电机驱动所述氧枪横移车的第三预设速度为0，并保持所述变频器的使能信号，且保持所述使能信号第一预设时长后，生成对所述氧枪横移车的锁紧指令，以使得所述氧枪横移车锁紧；

在所述控制器控制所述变频器输出的第三电源电压，以控制所述电机驱动所述氧枪横移车的第三预设速度为0，并保持使能信号，且维持第一预设时长之后，还包括：

判断是否检测到所述吹炼位信息；

在检测到所述吹炼位信息时，生成对所述氧枪横移车的锁紧指令，以使得所述氧枪横移车锁紧；

在判断是否检测到所述吹炼位信息之后，还包括：

在未检测到所述吹炼位信息时，控制所述变频器输出反向的所述第二电源电压，以使得所述电机驱动所述氧枪横移车以所述第二预设速度反向运行；

在反向运行过程中，若所述控制器检测到所述吹炼位信息时，所述控制器控制所述变频器输出所述第三电源电压，以控制所述电机驱动所述氧枪横移车的第三预设速度为0，并保持所述变频器的使能信号，且在保持第二预设时长之后，生成对所述氧枪横移车的锁紧指令，以使得所述氧枪横移车进行锁紧；

在所述控制器控制变频器输出第一电源电压，以控制所述电机驱动所述氧枪横移车以第一预设速度向棘轮卡轨方向运行之后，还包括：

所述控制器判断所述电机驱动所述氧枪横移车以第一预设速度向棘轮卡轨运行时长是否大于第三预设时长；

在大于所述第三预设时长时，获取所述电机当前的输出转矩，判断所述当前的输出转矩是否满足所述第一预设范围。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制所述变频器输出第三电源电压，以控制所述电机驱动所述氧枪横移车的第三预设速度0，并保持所述变频器的使能信号，且保持所述使能信号第一预设时长后，还包括：

控制所述变频器停止工作。