[发明专利]一种控制氧枪横移车的方法及装置

说明书

本发明涉及一种控制氧枪横移车的方法及装置，该方法应用于控制氧枪横移车的装置中，该方法包括：控制器控制变频器输出第一电源电压，以控制电机驱动氧枪横移车以第一预设速度向吹炼位方向运行；氧枪横移车运行过程中，控制器在检测到电机的输出转矩满足第一预设范围时，控制器控制变频器输出第二电源电压，第二电源电压的频率小于第一电源电压的频率，以使得电机驱动氧枪横移车由第一预设速度降速至第二预设速度；在控制器检测到吹炼位信息时，控制器控制所述变频器输出第三电源电压，使得氧枪横移的第三预设度为0，并保持所述变频器的使能信号，且保持使能信号第一预设时长后，生成对氧枪横移车的锁紧指令，实现对氧枪横移车的准确定位。

技术领域

本发明涉及炼钢技术领域，尤其涉及一种控制氧枪横移车的方法及装置。

背景技术

目前，转炉处配置有两支氧枪，同时对应每支氧枪的有氧枪横移装置，其中一支氧枪是在用，另一支氧枪是备用，在用的氧枪是指对应的氧枪横移装置在吹炼位，备用的氧枪是指对应的氧枪横移装置在备用位，通过控制在用的氧枪对应的氧枪横移装置横移至备用位，或者控制备用的氧枪对应的氧枪横移装置横移至吹炼位，实现对氧枪的换枪操作。

但是，现有在对使用的氧枪进行定位中，若采用传感器检测到达吹炼位的信号时对该氧枪横移装置进行锁紧，会造成锁紧杆受力过大，造成锁紧杆的损坏或者弯曲，使得氧枪横移装置无法准确定位。

因此，如何确保氧枪横移装置的准确定位且稳定停止是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的控制氧枪横移车的方法及装置。

一方面，本发明实施例提供了一种控制氧枪横移车的方法，应用于控制氧枪横移车的装置中，所述装置包括：控制器、变频器、电机；所述方法包括：

所述控制器控制变频器输出第一电源电压，以控制所述电机驱动所述氧枪横移车以第一预设速度向吹炼位方向运行；

所述氧枪横移车运行过程中，所述控制器在检测到所述电机的输出转矩满足第一预设范围时，所述控制器控制所述变频器输出第二电源电压，所述第二电源电压的频率小于所述第一电源电压的频率，以使得所述电机驱动所述氧枪横移车由所述第一预设速度降速至第二预设速度；

在所述控制器检测到吹炼位信息时，所述控制器控制所述变频器输出第三电源电压，以控制所述电机驱动所述氧枪横移车的第三预设速度为0，并保持所述变频器的使能信号，且保持所述使能信号第一预设时长后，生成对所述氧枪横移车的锁紧指令，以使得所述氧枪横移车锁紧。

进一步地，在所述控制器控制所述变频器输出的第三电源电压，以控制所述电机驱动所述氧枪横移车的所述第三预设速度为0，并保持使能信号，且维持第一预设转矩范围之后，还包括：

判断是否检测到所述吹炼位信息；

在检测到所述吹炼位信息时，生成对所述氧枪横移车的锁紧指令，以使得所述氧枪横移车锁紧。

进一步地，在判断是否检测到所述吹炼位信息之后，还包括：

在未检测到所述吹炼位信息时，控制所述变频器输出反向的所述第二电源电压，以使得所述电机驱动所述氧枪横移车以所述第二预设速度反向运行；

在反向运行过程中，若所述控制器检测到所述吹炼位信息时，所述控制器控制所述变频器输出所述第三电源电压，以控制所述电机驱动所述氧枪横移车的第三预设速度为0，并保持所述变频器的使能信号，且在保持第二预设时长之后，生成对所述氧枪横移车的锁紧指令，以使得所述氧枪横移车进行锁紧。

进一步地，在所述控制器控制所述变频器输出第三电源电压，以控制所述电机驱动所述氧枪横移车的第三预设速度为0，并保持所述变频器的使能信号，且保持所述使能信号第一预设转矩范围后，还包括：