[发明专利]自动刹车的智能推车

权利要求书

1.一种自动刹车的智能推车，包括推车车架、车轮组件、用于对所述车轮组件进行制动的刹车装置以及用于控制所述刹车装置进行刹车或解刹的控制装置，其特征在于，所述智能推车还包括感应测量装置，所述控制装置与感应测量装置、刹车装置通过有线和/或无线的方式连接，所述感应测量装置包括安装在所述推车车架上的测距仪，所述测距仪用于监测所述测距仪与使用者之间的实时距离L并将该实时距离L发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述实时距离L并判断该实时距离L与预设的第一距离阈值和第二距离阈值之间的关系，所述智能推车具有自由状态和锁定状态，当所述实时距离L大于或等于第一距离阈值时，所述智能推车处于所述锁定状态，当所述实时距离L小于或等于第二距离阈值时，所述智能推车处于所述自由状态。

2.根据权利要求1所述的自动刹车的智能推车，其特征在于，当所述控制装置判断出实时距离L大于或等于第一距离阈值时，所述控制装置发出制动信号给所述刹车装置，所述刹车装置接收所述制动信号并对所述车轮组件进行制动，所述智能推车处于所述锁定状态；当所述控制装置判断出实时距离L小于或等于第二距离阈值时，所述控制装置发出解刹信号给所述刹车装置，所述刹车装置接收所述解刹信号并对所述车轮组件进行解刹，所述智能推车处于所述自由状态。

3.根据权利要求2所述的自动刹车的智能推车，其特征在于，所述第一距离阈值与第二距离阈值不相等，且所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

4.根据权利要求3所述的自动刹车的智能推车，其特征在于，所述智能推车还具有随机状态，当所述智能推车处于所述随机状态时，所述实时距离L大于所述第二距离阈值且所述实时距离L小于所述第一距离阈值，所述刹车装置保持刹车或解刹。

5.根据权利要求4所述的自动刹车的智能推车，其特征在于，当所述实时距离L由大于或等于所述第一距离阈值向第二距离阈值减小时，所述刹车装置保持刹车，所述车轮组件被锁定；当所述实时距离L由小于或等于所述第二距离阈值向第一距离阈值增大时，所述刹车装置保持解刹，所述车轮组件自由。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动刹车的智能推车，其特征在于，所述推车车架包括推车把手以及后支架连接杆，所述测距仪的测量方向为所述智能推车的后方，所述后方为所述推车把手远离智能推车一侧的空间。

7.根据权利要求6所述的自动刹车的智能推车，其特征在于，所述测距仪安装在所述推车把手上和/或后支架连接杆上。

8.根据权利要求7所述的自动刹车的智能推车，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪、超声波测距仪、红外线测距仪中的其中一种或多种。

9.根据权利要求1所述的自动刹车的智能推车，其特征在于，所述测距仪发送测量信号并接收由使用者返回的所述测量信号后获得所述实时距离L。

10.一种自动刹车的智能推车，包括推车车架、车轮组件、用于对所述车轮组件进行制动的刹车装置以及用于控制所述刹车装置进行刹车或解刹的控制装置，其特征在于，所述智能推车还包括感应测量装置，所述控制装置与感应测量装置、刹车装置通过有线和/或无线的方式连接，所述感应测量装置包括安装在所述推车车架上的测距仪，所述测距仪用于监测所述测距仪与使用者之间的实时距离L并将该实时距离L发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述实时距离L并判断该实时距离L与预设的距离阈值之间的关系，所述智能推车具有自由状态和锁定状态，当所述实时距离L大于或等于所述的距离阈值时，所述智能推车处于所述锁定状态，当所述实时距离L小于所述的距离阈值时，所述智能推车处于所述自由状态。