[发明专利]自动刹车的智能推车

说明书

本发明公开了一种自动刹车的智能推车，包括推车车架、车轮组件、感应测量装置、用于对所述车轮组件进行制动的刹车装置以及用于控制所述刹车装置进行刹车或解刹的控制装置，所述感应测量装置包括安装在所述推车车架上的测距仪，所述测距仪用于监测所述测距仪与使用者之间的实时距离L并将该实时距离L发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述实时距离L并判断该实时距离L与预设的第一距离阈值和第二距离阈值之间的关系，所述智能推车具有自由状态和锁定状态，当所述实时距离L大于或等于第一距离阈值时，所述智能推车处于所述锁定状态，当所述实时距离L小于或等于第二距离阈值时，所述智能推车处于所述自由状态。

技术领域

本发明涉及推车技术领域，具体涉及一种能够自动进行刹车和解刹的智能推车。

背景技术

为了增加儿童推车的安全性，儿童推车都设置有刹车装置。但是现有技术中的刹车装置都需要通过人力来触碰才能进行刹车，存在一些不方便的情况，且一旦使用者忘记刹车，推车本身无法自动刹车，可能会造成危险。

发明内容

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够自动进行刹车和解刹的智能推车。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种自动刹车的智能推车，包括推车车架、车轮组件、感应测量装置、用于对所述车轮组件进行制动的刹车装置以及用于控制所述刹车装置进行刹车或解刹的控制装置，所述控制装置与感应测量装置、刹车装置通过有线和/或无线如蓝牙等的方式连接，所述感应测量装置包括安装在所述推车车架上的测距仪，所述测距仪用于监测所述测距仪与使用者之间的实时距离L并将该实时距离L发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述实时距离L并判断该实时距离L与预设的第一距离阈值和第二距离阈值之间的关系，所述智能推车具有自由状态和锁定状态，当所述实时距离L大于或等于第一距离阈值时，所述智能推车处于所述锁定状态，当所述实时距离L小于或等于第二距离阈值时，所述智能推车处于所述自由状态。

通过在控制装置内预设第一距离阈值和第二距离阈值，并判断实时距离L与第一距离阈值和第二距离阈值之间的关系，从而控制刹车装置进行刹车或解刹，不需要人力触碰刹车装置即能进行刹车，不仅更加方便也更加安全。

优选地，当所述控制装置判断出实时距离L大于或等于第一距离阈值时，所述控制装置发出制动信号给所述刹车装置，所述刹车装置接收所述制动信号并对所述车轮组件进行制动，所述智能推车处于所述锁定状态；当所述控制装置判断出实时距离L小于或等于第二距离阈值时，所述控制装置发出解刹信号给所述刹车装置，所述刹车装置接收所述解刹信号并对所述车轮组件进行解刹，所述智能推车处于所述自由状态。

更加优选地，所述第一距离阈值与第二距离阈值不相等，且所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。

进一步优选地，所述智能推车还具有随机状态，当所述智能推车处于所述随机状态时，所述实时距离L大于所述第二距离阈值且所述实时距离L小于所述第一距离阈值，所述刹车装置保持刹车或解刹。

再优选地，当所述实时距离L由大于或等于所述第一距离阈值向第二距离阈值减小时，所述智能推车由所述锁定状态过渡到随机状态，所述刹车装置保持刹车、不进行解刹，所述车轮组件被锁定；当所述实时距离L由小于或等于所述第二距离阈值向第一距离阈值增大时，所述智能推车由所述自由状态过渡到随机状态，所述刹车装置保持解刹、不进行刹车，所述车轮组件自由。