[发明专利]一种基于LM算法的永磁同步电机参数辨识方法

权利要求书

1.一种基于LM算法的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，利用逆M序列作为系统激励信号，采集永磁同步电机的q轴电压u_q、q轴电流i_q、d轴电流i_d以及转速ω_e；

步骤2，构建永磁同步电机离散方程，具体过程如下：

2A,建立永磁同步电机q轴电压方程

2B，采用id＝0的矢量控制方法，对永磁同步电机q轴电压方程进行离散化处理，得到以及移项后得

2C，令结合得到

2D,令可得其中R_S是定子电阻，L_q是交流轴电感，ψ_f是永磁体磁链，T是离散时间，L_d为直流轴电感；

步骤3，通过LM算法求解步骤2中的a、b、c和d的数值，具体过程如下：

3A，选定拟合函数，令θ＝(a b c d)^T，即选取初始点θ₀，并将阻尼因子设为λ₀＝0.01，其中k为迭代次数，K_max为最大迭代次数，n为采集数值的个数；

3B，计算计算函数的雅可比矩阵

3C，计算g_k＝(J^TJ+λ_kI)^-1J^T(y-Aθ_k)，θ_k+1＝θ_k+g_k；

3D，如果令λ_k+1＝λ_k/10,返回步骤3B，如果则令λ_k+1＝10·λ_k,返回步骤3C；

步骤4，根据步骤3得到的a、b、c和d的数值，代入公式得到永磁同步电机的定子电阻R_S、交流轴电感L_q和永磁体磁链ψ_f的值；

在步骤1中，利用逆M序列作为系统激励信号，采集永磁同步电机的q轴电压u_q、q轴电流i_q、d轴电流i_d以及转速ω_e的具体方法为：

1A，将永磁同步电机q轴电压设置为常数，并将逆M序列叠加到运行在稳定常态中的永磁同步电机的q轴电压中，对永磁同步电机的q轴电压、q轴电流、d轴电流以及转速进行第一次采样；

1B，保持永磁同步电机q轴电压不变，在永磁同步电机不叠加逆M序列的基础上，对永磁同步电机的q轴电压、q轴电流、d轴电流以及转速进行第二次采样；

1C，利用步骤1得到的永磁同步电机的q轴电压、q轴电流、d轴电流以及转速与步骤2得到的永磁同步电机的q轴电压、q轴电流、d轴电流以及转速，得到利用逆M序列作为系统激励信号时，永磁同步电机的q轴电压u_q、q轴电流i_q、d轴电流i_d以及转速ω_e。