[发明专利]一种基于LM算法的永磁同步电机参数辨识方法

说明书

本发明提供了一种基于LM算法的永磁同步电机参数辨识方法，其包括如下步骤：1)利用逆M序列作为系统激励信号，采集永磁同步电机的q轴电压、q轴电流、d轴电流以及转速；2)构建永磁同步电机离散方程；3)通过LM算法求离散方程组；4)求得永磁同步电机的定子电阻、交流轴电感以及永磁体磁链的值。本发明基于LM算法对永磁同步电机的参数进行辨识，乃是一种对永磁同步电机参数进行辨识的新的方法，其对永磁同步电机参数进行辨识，无需将部分电机参数设定为固定值，也无需利用额外的测量仪器，具有成本低和适用性的特点。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体而言，涉及一种基于LM算法的永磁同步电机参数辨识方法。

背景技术

参数辨识是获取永磁同步发电机参数的重要手段，由于电机控制理论和控制技术的不断发展，以及高精度的电机控制技术的迫切要求，研究人员更加注重于从实时获得高精度电机参数的方面来提高对永磁同步电机的控制性能。若所设计的控制器参数与被控电机参数匹配不当，就会对整个系统的控制性能产生影响。

经过大量的检索发现一些典型的现有技术，如专利申请号为201710538011.9的中国发明专利提出了一种基于改进最小二乘法的永磁同步电机参数辨识系统，其通过永磁同步电机参数采集系统和控制系统运用基于改进最小二乘法的参数辨识算法来辨识出永磁同步电机的实时电阻值、实时电感值、实时永磁体磁链值，该辨识系统包括永磁同步电机参数采集系统、永磁同步电机控制系统和参数辨识算法，其中：所述永磁同步电机参数采集系统有电压采集器、电流采集器、转速采集器，它们通过数据传输线与被测永磁同步电机相连；所述永磁同步电机控制系统采用直轴电流id＝0的正弦波矢量控制系统；所述参数辨识算法采用基于改进最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法。该发明可以提高永磁同步电机参数辨识的效率，加快辨识速度，还可以保证参数辨识的准确性。

又如专利申请号为201910309508.2的中国发明专利提出了一种永磁同步电机多参数自动辨识方法，其通过上位机向永磁同步电机的电机驱动器输入永磁同步电机的基本参数，然后上位机控制电机驱动器运行在开环控制模式下，同时永磁同步电机处于空载状况下，上位机控制电机驱动器依次对永磁同步电机的交轴电感、直轴电感、电机零位、定子电阻、电机磁链进行多次辨识，得到各个参数的总体相对偏差作差，最后判断总体相对偏差是否满足收敛，如果收敛，则自动辨识完成；该发明克服了通常设计方法中存在的效率低、通用性差的问题，其拥有不需要使用额外的辅助工具，操作简洁、辨识精度高等特点。

又如专利申请号为201810170911.7的中国发明专利公开了一种永磁同步电机参数识别方法、装置以及控制器，其中，该永磁同步电机参数识别方法包括：获取被测电机工作于预设电流时的第一参数；根据所述第一参数，确定所述被测电机的第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数，计算交轴电感、转子永磁磁链以及直轴电感。该发明能够根据需求获得所需各个工况下的永磁同步电机参数，并且其实现简单，测试结果准确。

由此可见可见，如何对永磁同步电机的参数进行辨识，其实际应用中的亟待处理的实际问题还有很多未提出具体的解决方案

发明内容

为了克服现有技术的不足提供了一种基于LM算法的永磁同步电机参数辨识方法，本发明的具体技术方案如下：

一种基于LM算法的永磁同步电机参数辨识方法，包括以下步骤：

步骤1，利用逆M序列作为系统激励信号，采集永磁同步电机的q轴电压u_q、q轴电流i_q、d轴电流i_d以及转速ω_e；

步骤2，构建永磁同步电机离散方程，具体过程如下：

2A,建立永磁同步电机q轴电压方程

2B，采用id＝0的矢量控制方法，对永磁同步电机q轴电压方程进行离散化处理，得到以及移项后得

2C，令结合得到