[发明专利]一种座椅与刹车联动式助行器在审

专利信息
申请号: 201910847836.8 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN110403803A 公开(公告)日: 2019-11-05
发明(设计)人: 胡中艳;李基民;高鲁豫;施进发 申请(专利权)人: 郑州航空工业管理学院
主分类号: A61H3/04 分类号: A61H3/04
代理公司: 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 代理人: 刘绍杰
地址: 450000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 助行器 座椅 刹车 架体 架体旋转 刹车机构 旋转摆动 旋转中心 联动式 行走轮 旋转式座椅 连接线 滑倒 联动 车轮 锁定 休息 保证
【说明书】:

本发明公开了一种座椅与刹车联动式助行器,包括助行器架体,助行器架体的底部安装有行走轮,行走轮设有刹车机构,助行器架体上安装有座椅,所述座椅与助行器架体旋转连接形成旋转式座椅结构,座椅旋转使其具有收起和展开两个状态;座椅上与助行器架体旋转连接处为旋转中心,座椅上在位于其旋转中心的一侧形成旋转摆动部,旋转摆动部通过连接线与刹车机构连接。本发明使座椅与刹车联动,保证了使用人员想坐在助行器上休息则必须放下座椅,放下座椅则助行器一定是处于刹车驻停状态,提高了使用的安全性和可靠性,减少由于忘记锁定车轮而滑倒的几率。

技术领域

本发明属于助行器技术领域,尤其涉及一种座椅与刹车联动式助行器。

背景技术

常见的四轮助行器的结构如公告号CN2496446Y的实用新型专利公开所示,包括手刹、坐垫、刹车作用点、后轮和前万向轮等。平时老人可以推动助行器辅助行走,紧急情况需要刹车时可以按下手刹,力传动到刹车作用点,使后轮制动。当需要坐下休息时需要把手刹向下拉动,使后轮长时间处于制动状态,保证坐下时助行器的稳定性,防止摔倒。

该种四轮助行器需要老人手动锁定车轮以防止车轮滑动,而老年人群体记忆力普遍不好,当老人想要坐下休息时容易忘记向下拉手刹,车轮仍然处于行驶状态,当老人坐上去后助行器极易向后滑动而摔倒,后果不堪设想。

现有技术也公开有四轮助行器的其他刹车形式。

如公告号CN202724206U的实用新型专利公开了一种助行器,包括车架、行走轮、支撑把及一手动刹车机构,车架包括一对前支撑杆和一对后支撑杆,两前支撑杆的中部通过前横杆相固连,两后支撑杆的中部通过后横杆相固连,在前横杆和后横杆上设有座板,其特征在于:前支撑杆的下端部或者后支撑杆的下端部设有一自重刹车机构,且在前支撑杆或者后支撑杆的底部形成足部,在助行器空载状态下,自重刹车机构带动足部向上抬起而离地,在助行器载人状态下,自重刹车机构带动足部着地形成自动刹车。与现有技术相比,本实用新型的优点在于:助行器的整体结构较为简单,而且利用人体自重来进行刹车,可以保证助行器在载人状态下刹车的安全性和可靠性。

如公告号CN201798883U的实用新型专利公开了一种具有安全刹车性能的助行器,包括轮椅,该轮椅由椅架和连接在椅架支撑腿上的行走轮机构组成,在所述支撑腿与所述行走轮机构中的滚轮轴纵向之间设置抬起弹簧,该抬起弹簧一端作用于支撑腿,另一端作用于滚轮轴,使支撑腿与滚轮轴之间构成弹性连接,滚轮轴与滚轮相连接;从所述支撑腿上向地面方向延伸设置有用于刹车的足部,当轮椅空载状态时滚轮接触地面,而抬起弹簧通过支撑腿使足部抬起,相对地面悬空,当轮椅满载状态时所述足部着地形成自重刹车机构。在练习走步时弹簧将轮椅车架抬起,足部悬空于地面,而休息乘坐时利用人体自重,使足部着地形成自动刹车。本方案克服了现有同类助行器刹车设计的不足,最大限度的保证了助行器刹车的安全性。

如公告号CN102247262B的发明专利公开了一种助行器技术领域用于助行器的自动刹车装置,包括:红外线传感器电路、三极管开关电路、供电电源和两个电磁刹车器。本发明通过红外传感器可感知助行器使用者与助行器的距离,当此距离在一定范围以内时,此为正常辅助行走,刹车装置不触发。当距离超过一定范围以外,此时判定为非正常使用情况,使用者当前已不在助行器附近,自动刹车装置立即触发,使助行器制动锁死,以防止发生意外情况。

上述公告号CN202724206U和CN201798883U技术方案采用自重刹车,公告号CN102247262B的技术方案采用红外感应刹车,其相比手刹能够提高一定的安全性和可靠性,但在使用时仍然会存在滑倒的缺陷:如自重刹车在使用人员未乘坐时处于未刹车状态,使用人员在落坐过程中可能发生助行器滑动情况,并且其对于确定刹车的自重参数较难确定;如红外感应刹车很容易被杂物误触发,不能有效感知助行器使用者与助行器的距离,无法准确判断正常使用情况或非正常使用情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种座椅与刹车联动式助行器。

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