[发明专利]拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机

权利要求书

1.拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机，其特征在于，包括一枪库，所述枪库安装有至少三个从前至后依次排布的替换机头，至少三个替换机头均以左右方向为滑动方向与所述枪库滑动连接，所述替换机头上悬挂支撑有拉铆枪；

还包括一主机头、一用于带动主机头前后运动的前后运动机构以及用于带动主机头左右运动的左右运动机构，所述主机头与所述左右运动机构的滑块相连，所述左右运动机构安装在所述前后运动机构的滑块上；

所述主机头上安装有用于驱动拉铆枪竖直运动的竖直运动机构，通过所述竖直运动机构的滑台板带动拉铆枪从替换机头上悬挂支撑的拉铆枪提拉后上下运动；

所述自动拉铆机主体还包括取放枪机构，所述取放枪机构安装在所述前后运动机构的滑块上，所述取放枪机构包括一伸缩方向为左右方向的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上安装有用于拉动替换机头在主机头与枪库之间滑动切换的拉动组件，所述替换机头与所述主机头通过一锁紧机构可拆卸连接；

所述取放枪机构随着所述前后运动机构的滑动与所述主机头同步滑动，所述取放枪机构滑动到需要拉动的替换机头处时，拉动组件拉动替换机头，将替换机头拉入主机头上，通过锁紧机构锁紧，主机头上的竖直运动机构将拉铆枪进行提拉后，拉铆枪在竖直运动机构、前后运动机构以及左右运动机构的带动下进行三维运动，实现不同方位的拉铆钉。

2.根据权利要求1所述的拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机，其特征在于：所述替换机头上可拆卸连接有一卡座，所述竖直运动机构的滑台板上可拆卸连接有与所述卡座相匹配的卡头；

所述替换机头上均安装有用于支撑拉铆枪的支撑座，所述替换机头上还安装有用于引导拉铆枪竖直运动的导轨。

3.根据权利要求1所述的拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机，其特征在于：还包括用于进行物料输送、电信号输送以及气路输送的分断器，所述分断器包括上下设置的上部以及下部；

所述上部连接有一伸缩气缸的活塞杆，所述伸缩气缸安装在所述主机头上，所述上部安装有上物料输送管路接头、上供气管路接头以及上信号输送管路接头；

所述下部安装在替换机头上，所述下部安装有下物料输送管路接头、下供气管路接头以及下信号输送管路接头；

所述主机头与所述替换机头对接后，所述伸缩气缸下压，所述上物料输送管路接头与下物料输送管路接头对接，所述上供气管路接头与所述下供气管路接头对接，所述上信号输送管路接头与所述下信号输送管路接头对接。

4.根据权利要求3所述的拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机，其特征在于：还包括螺母振动上料系统，所述螺母振动上料系统包括至少三个固定在支架上的振动盘，所述振动盘的出料端与一螺母输送导管对接；

所述主机头上安装有用于防止螺母输送导管扭转的导向漏斗，所述螺母输送导管穿过所述导向漏斗与所述上物料输送管路接头对接。

5.根据权利要求4所述的拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机，其特征在于：所述螺母输送导管包括一落料管以及汇流管，所述汇流管为所述螺母输送导管的出料端，每个振动盘的出料端均与一落料管对接，且每个落料管通过一出气结构与一汇流管对接。