[发明专利]拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机

说明书

本发明提供拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机，包括枪库，枪库安装有至少三个从前至后依次排布的替换机头，至少三个替换机头均以左右方向为滑动方向与枪库滑动连接，替换机头上悬挂支撑有拉铆枪；还包括主机头、用于带动主机头前后运动的前后运动机构以及用于带动主机头左右运动的左右运动机构；主机头上安装有用于驱动拉铆枪竖直运动的竖直运动机构，通过竖直运动机构的滑台板带动拉铆枪从替换机头上悬挂支撑的拉铆枪提拉后上下运动；自动拉铆机主体还包括取放枪机构，取放枪机构安装在前后运动机构的滑块上，取放枪机构包括一伸缩方向为左右方向的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上安装有用于拉动替换机头在主机头与枪库之间滑动切换的拉动组件。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及自动拉铆机。

背景技术

目前拉铆工艺所用工具，基本上都是手动或气动拉铆枪，都是人工铆接。但是对于电动汽车车架生产行业，零部件都是铝合金材质，拉铆工序特别多，尤其像电池托盘，拉铆数量多达100-200，用手工一个一个拉铆，费工费时极易漏铆，即就是人工检验，也会眼花漏检。还有气压不足、却油容易造成拉铆不到位，螺母松动扭力达不到，拉铆变形量调节不合理，会把丝扣拉坏，拉铆质量难以控制，经常会发生不合格的工件流转到整车装配线上去，容易造成整车报废的严重后果。

针对此类问题自动拉铆机孕育而生。然而，现有的自动拉铆机无法实现多种拉铆枪的切换，不便于实现多种不同螺母的拉铆。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机，以解决现有自动拉铆机无法实现多种拉铆枪切换的技术问题。

本发明的技术方案是：拉铆枪可替换式电池框自动拉铆机，其特征在于，包括一枪库，所述枪库安装有至少三个从前至后依次排布的替换机头，至少三个替换机头均以左右方向为滑动方向与所述枪库滑动连接，所述替换机头上悬挂支撑有拉铆枪；

还包括一主机头、一用于带动主机头前后运动的前后运动机构以及用于带动主机头左右运动的左右运动机构，所述主机头与所述左右运动机构的滑块相连，所述左右运动机构安装在所述前后运动机构的滑块上；

所述主机头上安装有用于驱动拉铆枪竖直运动的竖直运动机构，通过所述竖直运动机构的滑台板带动拉铆枪从替换机头上悬挂支撑的拉铆枪提拉后上下运动；

所述自动拉铆机主体还包括取放枪机构，所述取放枪机构安装在所述前后运动机构的滑块上，所述取放枪机构包括一伸缩方向为左右方向的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上安装有用于拉动替换机头在主机头与枪库之间滑动切换的拉动组件，所述替换机头与所述主机头通过一锁紧机构可拆卸连接；

所述取放枪机构随着所述前后运动机构的滑动与所述主机头同步滑动，所述取放枪机构滑动到需要拉动的替换机头处时，拉动组件拉动替换机头，将替换机头拉入主机头上，通过锁紧机构锁紧，主机头上的竖直运动机构将拉铆枪进行提拉后，拉铆枪在竖直运动机构、前后运动机构以及左右运动机构的带动下进行三维运动，实现不同方位的拉铆钉。

进一步优选地，所述替换机头上可拆卸连接有一卡座，所述竖直运动机构的滑台板上可拆卸连接有与所述卡座相匹配的卡头；

所述替换机头上均安装有用于支撑拉铆枪的支撑座，所述替换机头上还安装有用于引导拉铆枪竖直运动的导轨。

便于当替换机头与主机头对接后，卡座与卡头卡接，Z轴运动机构的滑块带动拉铆枪向上运动，脱离支撑座，通过导轨保证竖直运动的平稳性。

进一步优选地，还包括用于进行物料输送、电信号输送以及气路输送的分断器，所述分断器包括上下设置的上部以及下部；

所述上部连接有一伸缩气缸的活塞杆，所述伸缩气缸安装在所述主机头上，所述上部安装有上物料输送管路接头、上供气管路接头以及上信号输送管路接头；