[发明专利]一种穴盘蔬菜收割机在审
申请号: | 201910847907.4 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN110521381A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 司慧萍;吕威;吕江鸿;吴军辉;陈杰;林开颜 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | A01D45/00 | 分类号: | A01D45/00;A01D75/00 |
代理公司: | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨元焱<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送带 穴盘 收割 斜板 传送方向 收割机 收纳盒 车体 自动化 整齐 剪刀组件 水平输送 穴盘种植 整套装置 组件配合 滑动 放入 刮板 剪断 种穴 采集 垂直 联合 | ||
1.一种穴盘蔬菜收割机,其特征在于,包括:
车体(12);
第一传送带(11),设于车体(12)上,其上水平输送待收割的穴盘蔬菜;
拨垄组件(6),设于第一传送带(11)上方,将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐;
斜板(17),设于第一传送带(11)上方,与拨垄组件(6)配合和使用,被拨垄组件(6)拨理整齐的待收割的穴盘蔬菜斜贴于斜板(17)上;
收割剪刀组件(24),设于拨垄组件(6)下方,将拨理整齐的待收割的穴盘蔬菜根部剪断;
第二传送带(9),设于第一传送带(11)下方,其传送方向与第一传送带(11)的传送方向垂直;
刮板(7),设于斜板(17)的一侧,可沿斜板(17)滑动并将斜板(17)上剪断根部后的穴盘蔬菜推落至第二传送带(9)上;
收纳盒(8),设于第二传送带(9)的传输方向的末端,对收割后的穴盘蔬菜进行收纳。
2.根据权利要求1所述的一种穴盘蔬菜收割机,其特征在于,所述的拨垄组件(6)包括:
壳体(1),设于车体(12)上;
调整杆,设于壳体(1)上;
滚筒,其轴接于调整杆上,通过调整杆实现滚筒高度和水平位置调整;
拨片,沿滚筒的周向分布于滚筒表面,当滚筒绕轴转动时带动拨片将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐;
挡板,设于斜板(17)的一侧,并与斜板(17)间留有间隙,剪断根部后的穴盘蔬菜被刮板(7)推动并由所述间隙中下落至第二传送带(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种穴盘蔬菜收割机,其特征在于,所述的调整杆包括第一摆动杆(2)和第二摆动杆(5);
所述的第一摆动杆(2)的一端轴接于壳体(1)上,第一摆动杆(2)的另一端与所述的第二摆动杆(5)的一端轴接;
所述的第二摆动杆(5)的另一端与滚筒轴接。
4.根据权利要求3所述的一种穴盘蔬菜收割机,其特征在于,第一摆动杆(2)与壳体(1)的连接轴上连接有第二电机(21);
第一摆动杆(2)与第二摆动杆(5)的连接轴上连接有第三电机(19),通过第二电机(21)与第三电机(19)的轴向转动调整滚筒的高度和水平位置。
5.根据权利要求2所述的一种穴盘蔬菜收割机,其特征在于,所述的挡板包括第一挡板(26)和第二挡板(14);
所述的第一挡板(26)上段向远离拨垄组件(6)的方向倾斜,下段靠近于第二传送带(9)的端部设置;
所述的第二挡板(14)竖直设置于第二传送带(9)上方,使得由斜板(17)上落下的蔬菜穿过第一挡板(26)和第二挡板(14)之间构成的间隙并下落至第二传送带(9)上。
6.根据权利要求5所述的一种穴盘蔬菜收割机,其特征在于,所述的第一挡板(26)和第二挡板(14)均由弹性材料构成。
7.根据权利要求2所述的一种穴盘蔬菜收割机,其特征在于,所述的斜板(17)与水平面的夹角为60~70°。
8.根据权利要求2所述的一种穴盘蔬菜收割机,其特征在于,相邻拨片沿滚筒周向外表面以60°角间隔分布。
9.根据权利要求2所述的一种穴盘蔬菜收割机,其特征在于,所述的斜板(17)上设有水平方向的导滑槽,所述的刮板(7)上设有滑块,滑块嵌于导滑槽中,使得刮板(7)可沿导滑槽进行滑动。
10.根据权利要求1所述的一种穴盘蔬菜收割机,其特征在于,所述的收割剪刀组件(24)与第一传送带(11)间的高度差为5~10cm。
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