[发明专利]一种穴盘蔬菜收割机

说明书

本发明涉及一种穴盘蔬菜收割机，包括车体；第一传送带，设于车体上，其上水平输送待收割的穴盘蔬菜；拨垄组件，设于第一传送带上方，将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐；斜板，设于第一传送带上方，与拨垄组件配合和使用；收割剪刀组件，设于拨垄组件下方；第二传送带，设于第一传送带下方，其传送方向与第一传送带的传送方向垂直；刮板，设于斜板的一侧，可沿斜板滑动并将斜板上剪断根部后的穴盘蔬菜推落至第二传送带上；收纳盒。与现有技术相比，本发明自动化的穴盘蔬菜收割机能满足对穴盘种植蔬菜的采集和收割，通过本装置各个模块的联合作用，能将穴盘内的蔬菜整齐、干净的放入收纳盒中，整套装置自动化程度高，提高了收割效率。

技术领域

本发明涉及农业收割领域，尤其是涉及一种穴盘蔬菜收割机。

背景技术

随着经济发展所带来的人民物质生活水平的提高，食品质量和安全越来越被重视。采用穴盘种植蔬菜相比于传统种植蔬菜，具有产量高、病虫害少、品质好等诸多优点，能够满足广大人民群众对蔬菜健康的基本要求。目前穴盘蔬菜收割还主要依靠于人工，人工采集不仅成本较高，而且收割效率低，人工收割容易将穴盘内的基质带出，污染蔬菜；虽然穴盘育苗已经存在多种方案，但对于穴盘蔬菜自动收割，存在方案有限，现存的方案还存在一些问题。

经过与现有专利的对比发现：(1)针对于穴盘蔬菜的研究，主要集中在穴盘育苗方向，对于穴盘自动化收割方向，国内外研究并不多。(2)在穴盘蔬菜生产方面，申请号为201310470992.X专利文献公开了一种收割穴盘苗菜的方法，其技术方案存在一定的缺陷，因为收割过程速度过，利用拨菜轮可能会将穴盘基质内的土壤和寄生虫卵拨到已切割蔬菜上，且收割后的苗菜排列不均匀，若要进行包装上市还需要二次整理，尽管上述方案对穴盘蔬菜收割进行了进一步研究，但还是有所限制，自动化不彻底，导致实际的收割效果不理想。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种穴盘蔬菜收割机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明中穴盘蔬菜收割机，包括以下各组件：

车体；

第一传送带，设于车体上，其上水平输送待收割的穴盘蔬菜；

拨垄组件，设于第一传送带上方，将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐；

斜板，设于第一传送带上方，与拨垄组件配合和使用，被拨垄组件拨理整齐的待收割的穴盘蔬菜斜贴于斜板上；

收割剪刀组件，设于拨垄组件下方，将拨理整齐的待收割的穴盘蔬菜根部剪断；

第二传送带，设于第一传送带下方，其传送方向与第一传送带的传送方向垂直；

刮板，设于斜板的一侧，可沿斜板滑动并将斜板上剪断根部后的穴盘蔬菜推落至第二传送带上；

收纳盒，设于第二传送带的传输方向的末端，对收割后的穴盘蔬菜进行收纳。

进一步地，所述的拨垄组件包括：

壳体，设于车体上；

调整杆，设于壳体上；

滚筒，其轴接于调整杆上，通过调整杆实现滚筒高度和水平位置调整；

拨片，沿滚筒的周向分布于滚筒表面，当滚筒绕轴转动时带动拨片将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐；

挡板，设于斜板的一侧，并与斜板间留有间隙，剪断根部后的穴盘蔬菜被刮板推动并由所述间隙中下落至第二传送带上。

进一步地，所述的调整杆包括第一摆动杆和第二摆动杆；

所述的第一摆动杆的一端轴接于壳体上，第一摆动杆的另一端与所述的第二摆动杆的一端轴接；