[发明专利]一种汽车坡道起步辅助系统

说明书

本申请公开了一种汽车坡道起步辅助系统，包括内圈、外圈、转盘和至少一组双向啮合棘爪机构；双向啮合棘爪机构包括旋转块、连杆、一对啮合棘爪和弹簧；外圈固定在轮毂电机的外定子上；内圈与轮毂电机的内转子固定传动；内圈的外齿与外圈的端面之间设置有至少一对啮合棘爪；外圈上安装有旋转块，旋转块设置于一对啮合棘爪之间；连杆的第一端与旋转块连接，连杆的第二端与转盘连接；弹簧设置于啮合棘爪和外圈之间。上述系统，实现了当车辆即将前进上坡时，车轮只能正转；当车辆倒车上坡时，车轮只能反转；当驻车时，车轮被锁止，进行以上三种动作时均能使车辆不发生溜坡，解决了目前的坡道辅助系统存在结构复杂，工作欠可靠的问题。

技术领域

本申请涉及坡道起步辅助技术领域，尤其涉及一种汽车坡道起步辅助系统。

背景技术

在日常驾驶中，驾驶员时常会遇到坡道，尤其随着城市交通的发展，高架桥、立交桥等桥梁的建设使得驾驶员遇到坡道的机会逐渐增加。在堵车的情况下，驾驶员往往需要半坡起步，半坡起步的原则是不使车辆溜坡。对于手动挡车型，半坡起步的动作较为繁琐，而且坡度越大，驾驶员出错的机会也越大。对于自动挡车型，虽然半坡起步较容易，但在坡度较大的情况下如果油门开度不够，车辆也可能溜坡。

如今不少汽车都装设有坡道辅助系统，它由ESP衍生而来，结构较复杂，用以防止车辆起步前进或倒车时溜坡。当车辆位于坡道并且驾驶员准备起步前进或倒车时，车辆会保持2-3s的制动，在制动期间内，当驾驶员踩下加速踏板，制动力会逐渐减小，这使汽车能顺利起步。然而，目前的坡道辅助系统存在结构复杂，工作欠可靠的缺陷。

发明内容

本申请的目的在于提供一种汽车坡道起步辅助系统，解决目前的坡道辅助系统存在结构复杂，工作欠可靠的问题。

有鉴于此，本申请提供了一种汽车坡道起步辅助系统，其特征在于，包括内圈、外圈、转盘和至少一组双向啮合棘爪机构；

所述双向啮合棘爪机构包括旋转块、连杆、一对啮合棘爪和弹簧；

所述外圈固定在轮毂电机的外定子上；

所述内圈与所述轮毂电机的内转子固定传动；

所述内圈的外齿与所述外圈的端面之间设置有至少一对所述啮合棘爪；

所述外圈上安装有所述旋转块，所述旋转块设置于一对所述啮合棘爪之间；

所述旋转块远离于所述外圈的一端与所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端与所述转盘连接；

所述弹簧的一端与所述啮合棘爪连接，另一端与所述外圈连接。

优选的，所述啮合棘爪包括啮合端和安装端，所述外圈的端面上开设有啮合棘爪安装孔；

所述安装端插设于所述啮合棘爪安装孔中。

优选的，所述旋转块包括外圈安装位，所述外圈的端面上开设有旋转块安装孔；

所述外圈安装位插设于所述旋转块安装孔中。

优选的，所述连杆的两端分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述旋转块包括连杆安装位，所述转盘的端面上设置有连杆安装块；

所述连杆安装位和所述连杆安装块分别插设于所述第一安装孔和所述第二安装孔中。

优选的，所述外圈的外缘上还开设有螺栓孔；

所述外圈通过螺钉和所述螺栓孔固定在轮毂电机的外定子上。

优选的，所述转盘上开设安装槽，所述外圈上设置有定位销；

所述转盘和所述外圈通过所述安装槽和所述定位销定位。

优选的，所述安装槽具体为环形；所述定位销的数量大于一个，且呈环形分布。