[发明专利]电池更换系统、电池更换方法及自动导引车

权利要求书

1.一种电池更换系统，其特征在于，包括第一自动导引车（1）和第二自动导引车（1’）；

所述第一自动导引车（1）包括：

第一车身主体（11）；

第一货叉（12），包括间隔设置的两个第一叉臂（121），所述第一货叉（12）可上下滑动地设置在所述第一车身主体（11）的前端；以及

第一电池（13），搭设在所述第一叉臂（121）的后端上方；

所述第二自动导引车（1’）包括：

第二车身主体（11’）；

第二货叉（12’），包括间隔设置的两个第二叉臂（121’），所述第二货叉（12’）可上下滑动地设置在所述第二车身主体（11’）的前端；以及

第二电池（13’），搭设在所述第二叉臂（121’）的后端上方；

所述系统具有电池更换模式，在所述电池更换模式，第二自动导引车（1’）行进至使得所述第一叉臂（121）和所述第二叉臂（121’）相互交错，所述第二叉臂（121’）伸到所述第一电池（13）的下方并托起所述第一电池（13），以将所述第一电池（13）移除于所述第一自动导引车（1）。

2.根据权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于，还包括用于存放备用电池（2）的电池存放装置，在所述电池更换模式，所述第二自动导引车（1’）行进至所述电池存放装置，所述第二叉臂（121’）伸到所述备用电池（2）的下方并托起所述备用电池（2），以将所述备用电池（2）更换到所述第一自动导引车（1）上。

3.根据权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于，所述第一叉臂（121）上设置有侧向围挡所述第一电池（13）的护板（123），所述护板（123）形成有用于避让所述第二叉臂（121’）的开口部（1231）。

4.根据权利要求3所述的电池更换系统，其特征在于，所述护板（123）围成的空间与所述第一电池（13）的外轮廓的形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于，所述第一货叉（12）上设置有用于电路正负极接口的凸台（124），所述第一电池（13）的底部设置有能够与所述凸台（124）电连接的凹槽（131）。

6.根据权利要求5所述的电池更换系统，其特征在于，所述凸台（124）的形状构造为锥体，所述凹槽（131）的形状与所述凸台（124）的形状相匹配。

7.根据权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于，所述第一货叉（12）的下方设置有用于检测第二叉臂（121’）是否伸入到所述第一电池（13）下方的第一测距传感器。

8.根据权利要求7所述的电池更换系统，其特征在于，所述第一货叉（12）还包括搭设在所述间隔设置的两个第一叉臂（121）上的连接部（125），所述连接部（125）位于所述第一电池（13）的后方，所述第一测距传感器设置于所述连接部（125）的下方。

9.根据权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于，所述第二叉臂（121’）的前端设置有用于检测所述第二自动导引车（1’）的行进路线是否与障碍物干涉的第二测距传感器。

10.根据权利要求9所述的电池更换系统，其特征在于，所述第二叉臂（121’）的前端开设有孔，所述第二测距传感器设置于所述孔内。

11.根据权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于，所述第一自动导引车（1）和所述第二自动导引车（1’）还分别设置有用于定位所述第一自动导引车（1）和所述第二自动导引车（1’）的位置信息的车载导航模块。

12.根据权利要求11所述的电池更换系统，其特征在于，所述车载导航模块具有激光导航传感器，所述电池更换系统还包括用于反射回所述激光导航传感器所发射激光的反光板（4）。