[发明专利]电池更换系统、电池更换方法及自动导引车

说明书

本公开涉及一种电池更换系统、电池更换方法及自动导引车，其中电池更换系统包括第一自动导引车和第二自动导引车，该系统具有电池更换模式，在电池更换模式，第二自动导引车行进至使得第一自动导引车的第一叉臂和第二自动导引车的第二叉臂相互交错，第二叉臂伸到第一自动导引车的第一电池的下方并托起第一电池，以将第一电池移除于第一自动导引车，这样，利用自动导引车自身的作业能力即可完成对另一辆自动导引车电池的更换，整个换电过程无需人工操作，自动化程度高，且相较于借助外部换电平台的方式，系统结构简单，节省成本。

技术领域

本公开涉及搬运机械技术领域，具体地，涉及一种电池更换系统、电池更换方法及自动导引车。

背景技术

随着科技进步和社会发展，自动导引车(AGV)日益获得广泛的应用，例如作为电动搬运车。自动导引车在运行的过程中所有的能耗均由车载电池提供，因此涉及电池更换等方面的技术越来越成为本领域中关注和研究的重点。

相关技术中，当电池的电力耗尽时，需要将自动导引车行驶至特定的换电区域，或者利用吊装更换、侧移更换的方式将电池拆卸下来，再更换电力充足的电池。上述更换电池的方式大多需要人工操作和专人看守，自动化程度不高。而目前为解决自动化换电而设计的多种换电装置、设备和系统，存在着系统整体占用空间大、安装布置不灵活、换电操作复杂以及操作平台安装使用范围受限等问题。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种电池更换系统，以解决相关技术中电池更换系统结构复杂且自动化程度较低的问题。

本公开的第二个目的是提供一种电池更换方法，该电池更换方法利用了本公开提供的电池更换系统。

本公开的第三个目的是提供一种自动导引车，该自动导引车用于本公开提供的电池更换系统或电池更换方法。

为了实现上述目的，本公开提供一种电池更换系统，包括第一自动导引车和第二自动导引车；所述第一自动导引车包括：第一车身主体；第一货叉，包括间隔设置的两个第一叉臂，所述第一货叉可上下滑动地设置在所述第一车身主体的前端；以及第一电池，搭设在所述第一叉臂的后端上方；所述第二自动导引车包括：第二车身主体；第二货叉，包括间隔设置的两个第二叉臂，所述第二货叉可上下滑动地设置在所述第二车身主体的前端；以及第二电池，搭设在所述第二叉臂的后端上方；所述系统具有电池更换模式，在所述电池更换模式，第二自动导引车行进至使得所述第一叉臂和所述第二叉臂相互交错，所述第二叉臂伸到所述第一电池的下方并托起所述第一电池，以将所述第一电池移除于所述第一自动导引车。

可选地，还包括用于存放备用电池的电池存放装置，在所述电池更换模式，所述第二自动导引车行进至所述电池存放装置，所述第二叉臂伸到所述备用电池的下方并托起所述备用电池，以将所述备用电池更换到所述第一自动导引车上。

可选地，所述第一叉臂上设置有侧向围挡所述第一电池的护板，所述护板形成有用于避让所述第二叉臂的开口部。

可选地，所述护板围成的空间与所述第一电池的外轮廓的形状相匹配。

可选地，所述第一货叉上设置有用于电路正负极接口的凸台，所述第一电池的底部设置有能够与所述凸台电连接的凹槽。

可选地，所述凸台的形状构造为锥体，所述凹槽的形状与所述凸台的形状相匹配。

可选地，所述第一货叉的下方设置有用于检测第二叉臂是否伸入到所述第一电池下方的第一测距传感器。

可选地，所述第一货叉还包括搭设在所述间隔设置的两个第一叉臂上的连接部，所述连接部位于所述第一电池的后方，所述第一测距传感器设置于所述连接部的下方。

可选地，所述第二叉臂的前端设置有用于检测所述第二自动导引车的行进路线是否与障碍物干涉的第二测距传感器。

可选地，所述第二叉臂的前端开设有孔，所述第二测距传感器设置于所述孔内。