[发明专利]一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置

权利要求书

1.一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，包括L型安装架(1)，所述L型安装架(1)包括相互固定的水平板(101)和竖直板(102)；所述水平板(101)的上表面固定安装有一第一气缸(2)；所述第一气缸(2)的活塞杆贯穿水平板(101)并与一运动架(3)相连接，其特征在于：

所述竖直板(102)远离运动架(3)的一侧面固定安装有一安全销机构(4)；所述竖直板(102)靠近运动架(3)的一侧面上固定安装一组直线导轨(103)，所述直线导轨(103)与运动架(3)的侧面形成限位滑动配合；

所述安全销机构(4)包括第二气缸(401)和导向安装块(402)；所述第二气缸(401)通过导向安装块(402)固定安装在竖直板(102)的侧面；所述第二气缸(401)的活塞杆依次贯穿导向安装块(402)和竖直板(102)并与运动架(3)形成限位阻挡配合；

所述运动架(3)包括安装框架(5)、井字型轨架(6)、吸盘组件(7)和冲头机构(8)；所述安装框架(5)是由连接板构成的一矩形结构；所述安装框架(5)下表面安装有若干冲头机构(8)；所述安装框架(5)的相对侧板分别开有两贯穿孔(501)；

所述井字型轨架(6)包括第一滑轨(601)和第二滑轨(602)；所述第一滑轨(601)贯穿贯穿孔(501)并通过第一连接件(603)固定安装在安装框架(5)的两侧板上；两所述第一滑轨(601)的端部分别通过第二连接件(604)与第二滑轨(602)相连接；所述第二滑轨(602)的端部分别固定安装有吸盘组件(7)；

所述吸盘组件(7)包括L型连接板(701)、调节杆(702)和吸盘(703)；所述L型连接板(701)的侧板通过第一螺栓固定安装在第二滑轨(602)上，所述L型连接板(701)水平板上贯穿有一调节杆(702)，所述调节杆(702)的底端固定有一吸盘(703)；所述吸盘(703)通过气管与储气罐连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，其特征在于，所述L型连接板(701)的侧面对称开有直槽口(7011)，所述直槽口(7011)内安装有一对第一螺栓，两所述第一螺栓分别与第二滑轨(602)的上表面和下表面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，其特征在于，所述L型连接板(701)的水平板上贯穿有一螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹配合有一调节杆(702)。

4.根据权利要求1所述的一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，其特征在于，所述竖直板(102)的底部固定有一直角三角板(104)，所述三角板(104)的一水平面与直线导轨(103)的底端端面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，其特征在于，所述第一气缸(2)的活塞杆端部螺纹配合有一连接块(201)，所述连接块(201)固定安装在运动架(3)的上表面。