[发明专利]一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置

说明书

本发明公开了一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，涉及冲孔设备技术领域。本发明包括L型安装架，L型安装架包括相互固定的水平板和竖直板；水平板的上表面固定安装有一第一气缸；第一气缸的活塞杆贯穿水平板并与一运动架相连接；竖直板远离运动架的一侧面固定安装有一安全销机构。本发明通过第一气缸来使安装框架带动井字型轨架进行升降，并通过吸盘组件的动作来对吸塑内衬的吸附点进行吸附，从而按压吸塑内衬，提高冲头机构冲孔的精准度；并通过吸盘组件来带动冲孔后的吸塑内衬进行提升，方便人们拿取，降低人们的操作风险性；且避免了吸塑内衬磕碰以及拉伤形变，保证了吸塑内衬的安全性和使用性能。

技术领域

本发明属于冲孔设备技术领域，特别是涉及一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置。

背景技术

目前在冰箱行业中，冰箱在预装前需对吸塑内衬中需要穿电线或者插头的部位进行冲孔，对于不适用于吸塑-冲切联机设备的内衬，通常在内衬吸塑完成后，由人工搬运至冲孔工位，再由人工操作冲孔专机对内衬进行冲孔作业；

现如今，使用冲孔专机对内衬进行冲孔需要工人将内衬搬运进冲孔设备内，并将内衬准确放置在冲切定位点上，在冲切完成后由工人将其取出；在这个传统方式下，工人在取内衬时需要将上半身探入冲孔专机内进行工作，这增加了工人操作的风险性。且由于内衬在冲切后经常会因为冲切压力，紧密贴合在冲孔专机的各个定位结构上，使得工人取出内衬的难度大大增加，对于体积较大，重量较重的内衬，在取出过程中经常会出现内壁划伤以及拉拽产生的磕碰痕。同时，在冲切过程中，部分内衬由于成型不到位等原因，背部未能完全贴合专机的定位面，造成冲切精度的缺失。

部分冲孔专机采用在凹模或定位部分安装机械顶出装置的方法，此法虽然可以方便取内衬，但由于受力不均等原因会对内衬拉伤变形，也无法彻底解决工人取内衬时将上半身探入冲孔专机内工作的缺陷。

因此有待研究一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，来提高冰箱生产过程中内衬专机冲孔阶段的生产效率及冲孔的精准度，进而增加内胆的良品率，提高企业经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，通过第一气缸来使安装框架带动井字型轨架进行升降，并通过吸盘组件的动作来对吸塑内衬的吸附点进行吸附，从而按压吸塑内衬，提高冲头机构冲孔的精准度；并通过吸盘组件来带动冲孔后的吸塑内衬进行提升，方便人们拿取，解决了现有用于吸塑内衬的冲孔装置对吸塑内衬易产生损伤，且工人存在操作风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于吸塑内衬的辅助抓取冲孔装置，包括L型安装架，所述L型安装架包括相互固定的水平板和竖直板；所述水平板的上表面固定安装有一第一气缸；所述第一气缸的活塞杆贯穿水平板并与一运动架相连接；

所述竖直板远离运动架的一侧面固定安装有一安全销机构；所述竖直板靠近运动架的一侧面上固定安装一组直线导轨，所述直线导轨与运动架的侧面形成限位滑动配合；

所述安全销机构包括第二气缸和导向安装块；所述第二气缸通过导向安装块固定安装在竖直板的侧面；所述第二气缸的活塞杆依次贯穿导向安装块和竖直板并与运动架形成限位阻挡配合；

所述运动架包括安装框架、井字型轨架、吸盘组件和冲头机构；所述安装框架是由连接板构成的一矩形结构；所述安装框架下表面安装有若干冲头机构；所述安装框架的相对侧板分别开有两贯穿孔；

所述井字型轨架包括第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨贯穿贯穿孔并通过第一连接件固定安装在安装框架的两侧板上；两所述第一滑轨的端部分别通过第二连接件与第二滑轨相连接；所述第二滑轨的端部分别固定安装有吸盘组件；

所述吸盘组件包括L型连接板、调节杆和吸盘；所述L型连接板的侧板通过第一螺栓固定安装在第二滑轨上，所述L型连接板水平板上贯穿有一调节杆，所述调节杆的底端固定有一吸盘；所述吸盘通过气管与储气罐连接。