[发明专利]行车状态的确定方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种行车状态的确定方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前车速和方向盘的转角速度；

根据所述当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定所述当前车速对应的方向盘转角速度阈值；

当所述方向盘的转角速度大于或等于所述方向盘转角速度阈值时，确定所述车辆当前处于急转弯状态；

所述动态阈值方程的确定过程如下：

获取急转弯状态的特征向量集，所述特征向量集包括至少一个特征向量，所述特征向量由所述车辆处于急转弯状态所对应的车速和方向盘的转角速度组成；

确定各所述特征向量到分割超平面的距离，所述分割超平面用于分割急转弯状态和非急转弯状态；

当所述特征向量到所述分割超平面的距离的最小值大于或等于设定阈值时，将所述分割超平面对应的超平面方程，作为动态阈值方程；

所述分割超平面的对应方程通过以下公式确定：

ω^Tx+b＝0

其中，ω＝(ω₁,ω₂)表示分割超平面的法向量，x＝(x₁,x₂)为特征向量，x₁为车速，x₂为方向盘的转角速度，b为位移项，分割超平面与坐标原点之间的距离不同，b的大小不同，根据特征向量到所述分割超平面的距离确定b的大小，所述特征向量到分割超平面的距离由以下公式确定：

其中，d为特征向量到分割超平面的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定所述当前车速对应的方向盘转角速度阈值，包括：

将所述当前车速输入所述动态阈值方程，获取所述当前车速对应的方向盘转角速度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆当前处于急转弯状态之后，还包括：

生成急转弯结果，并上报给车联网云平台，以使所述车联网云平台根据接收的急转弯结果辅助确定对应所述车辆的车险险种。

4.一种行车状态的确定装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取车辆的当前车速和方向盘的转角速度；

阈值确定模块，用于根据所述当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定所述当前车速对应的方向盘转角速度阈值；

急转弯状态确定模块，用于当所述方向盘的转角速度大于或等于所述方向盘转角速度阈值时，确定所述车辆当前处于急转弯状态；

所述动态阈值方程的确定过程如下：

获取急转弯状态的特征向量集，所述特征向量集包括至少一个特征向量，所述特征向量由所述车辆处于急转弯状态所对应的车速和方向盘的转角速度组成；

确定各所述特征向量到分割超平面的距离，所述分割超平面用于分割急转弯状态和非急转弯状态；

当所述特征向量到所述分割超平面的距离的最小值大于或等于设定阈值时，将所述分割超平面对应的超平面方程，作为动态阈值方程；

所述分割超平面的对应方程通过以下公式确定：

ω^Tx+b＝0

其中，ω＝(ω₁,ω₂)表示分割超平面的法向量，x＝(x₁,x₂)为特征向量，x₁为车速，x₂为方向盘的转角速度，b为位移项，分割超平面与坐标原点之间的距离不同，b的大小不同，根据特征向量到所述分割超平面的距离确定b的大小，所述特征向量到分割超平面的距离由以下公式确定：

其中，d为特征向量到分割超平面的距离。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述阈值确定模块，具体用于将所述当前车速输入所述动态阈值方程，获取所述当前车速对应的方向盘转角速度阈值。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

结果生成模块，用于在确定所述车辆当前处于急转弯状态之后，生成急转弯结果，并上报给车联网云平台，以使所述车联网云平台根据接收的急转弯结果辅助确定对应所述车辆的车险险种。