[发明专利]行车状态的确定方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种行车状态的确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前车速和方向盘的转角速度，根据当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定当前车速对应的方向盘转角速度阈值，当方向盘的转角速度大于或等于方向盘转角速度阈值时，确定车辆当前处于急转弯状态。与现有技术相比，本发明实施例根据车辆的当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定当前车速对应的方向盘转角速度阈值，使得方向盘转角速度阈值可以根据车速自适应确定，与现有技术采用固定的方向盘转角速度阈值相比，本发明实施例以动态的方向盘转角速度阈值作为判定条件，确定车辆当前是否处于急转弯状态，提高了急转弯状态确定的准确度。

技术领域

本发明实施例涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及行车状态的确定方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

基于用户行为的保险(Usage Based Insurance，简称UBI保险)是一种根据用户驾驶习惯来定价的车险险种。在评估车辆所缴纳的险种时，保险公司通常对车辆所对应用户的驾驶习惯进行分析，根据分析结果确定合适的险种。用户的驾驶习惯在一定程度上可以根据行车状态确定，因此，行车状态判定的准确度直接影响用户驾驶习惯的判断，进而影响车险险种的确定，其中，急转弯状态是行车状态的一种表现，是评价用户驾驶习惯好坏的重要指标。

现阶段判定急转弯的方法中，主要是通过加速度传感器获取车辆的加速度，根据加速度确定车辆的侧向加速度，并将该侧向加速度与预设的侧向加速度阈值进行比较，来确定是否进入急转弯状态。由于加速传感器的精度较低，使得测量的加速度的精度较低，最终得到的侧向加速度的精度也较低，影响了急转弯状态的判定。

发明内容

本发明实施例提供一种行车状态的确定方法、装置、车辆及存储介质，以提高行车状态确定的准确度。

第一方面，本发明实施例提供一种行车状态的确定方法，包括：

获取车辆的当前车速和方向盘的转角速度；

根据所述当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定所述当前车速对应的方向盘转角速度阈值；

当所述方向盘的转角速度大于或等于所述方向盘转角速度阈值时，确定所述车辆当前处于急转弯状态。

可选的，所述动态阈值方程的确定过程如下：

获取急转弯状态的特征向量集，所述特征向量集包括至少一个特征向量，所述特征向量由所述车辆处于急转弯状态所对应的车速和方向盘的转角速度组成；

确定各所述特征向量到分割超平面的距离，所述分割超平面用于分割急转弯状态和非急转弯状态；

当所述特征向量到所述分割超平面的距离的最小值大于或等于设定阈值时，将所述分割超平面对应的超平面方程，作为动态阈值方程。

可选的，所述根据所述当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定所述当前车速对应的方向盘转角速度阈值，包括：

将所述当前车速输入所述动态阈值方程，获取所述前车速对应的方向盘转角速度阈值。

可选的，在确定所述车辆当前处于急转弯状态之后，还包括：

生成急转弯结果，并上报给车联网云平台，以使所述车联网云平台根据接收的急转弯结果辅助确定对应所述车辆的车险险种。

第二方面，本发明实施例还提供一种行车状态的确定装置，包括：

信息获取模块，用于获取车辆的当前车速和方向盘的转角速度；

阈值确定模块，用于根据所述当前车速，结合预先确定的动态阈值方程，确定所述当前车速对应的方向盘转角速度阈值；

急转弯状态确定模块，用于当所述方向盘的转角速度大于或等于所述方向盘转角速度阈值时，确定所述车辆当前处于急转弯状态。