[发明专利]踏板部件和驱动系统及电动平衡车

权利要求书

1.踏板部件，用于电动平衡车中，其特征在于包括与车轮内置电机通过电线联接的控制部件、底部固定联接车轮的轮轴的踏板座和供使用者踩踏的踏板盖，所述的控制部件内设有用于感知踏板盖倾斜的传感器，所述的控制部件固定在所述的踏板座与踏板盖合拢后形成的内腔中。

2.根据权利要求1所述的踏板部件，其特征在于所述的踏板座呈下凹型结构，所述的踏板盖罩在踏板座上，踏板盖的四周边缘位于踏板座的四周边缘外。

3.根据权利要求1所述的踏板部件，其特征在于所述的踏板座的底板位置中间低、两侧逐渐增高，踏板座的下凹深度也有两侧向中间逐渐变深。

4.根据权利要求1所述的踏板部件，其特征在于踏板座通过至少一个抱箍组件固定在所述的车轮轮轴上。

5.根据权利要求5所述的踏板部件，其特征在于踏板座的底部具有供轮轴穿过的轴孔槽，并用抱箍组件将轮轴固定在轴孔槽内。

6.根据权利要求1所述的踏板部件，其特征在于所述的踏板座和踏板盖均为金属材质或高强度塑料制成。

7.根据权利要求1所述的踏板部件，其特征在于所述的踏板座和踏板盖的横截面为类矩形或椭圆形。

8.驱动系统，包括车轮、内置于车轮的伺服电机、受伺服电机控制的轮轴和如权利要求1-7任一所述的踏板部件，所述的传感器感知到踏板盖倾斜信息，伺服电机根据该倾斜信息调整所述的车轮转动状态。

9.根据权利要求8所述的驱动系统，其特征在于还包括与车轮轮轴转动联接的用于限定两个车轮间距的横向联接部件，充电电池固定在所述的横向联接部件上，充电电池通过电源线为伺服电机供电。

10.电动平衡车，其特征在于包括如权利要求8所述的驱动系统。