[发明专利]数据采集方法和系统

说明书

本发明提供一种数据采集方法。该数据采集方法包括：在数据采集设备在目标区域内移动的同时，分别通过第一传感器和第二传感器采集第一传感器数据和第二传感器数据，并且分别将第一时间戳值和第二时间戳值标记到第一传感器数据和第二传感器数据；基于第一传感器数据，生成目标区域的地图数据和与第一时间戳值对应的时间点的位置数据；基于地图数据生成目标区域的地图信息，以及基于位置数据在地图上生成移动路径信息；以及基于移动路径信息估计与第二时间戳值对应的时间点的感测位置，并将感测位置标记到第二传感器数据。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年9月28日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2018-0116177的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

一个或多个实施例涉及一种用于采集数据的方法和系统，并且更特别地，涉及一种用于采集标记有室内位置的传感器数据的方法和系统。

背景技术

该部分提供与本公开相关的背景信息，但不一定是现有技术。

为了向用户提供基于位置的服务，需要获得用户或目标对象的准确位置信息。通常基于全球定位系统(GPS)信号获得这种位置信息。然而，在诸如高层建筑物之间的区域的GPS信号灰色区域中或者诸如建筑物内部的GPS信号难以到达的空间中，很难测量用户或目标对象的位置。

作为一种即使在诸如建筑物内部的GPS信号难以到达的空间中提供基于位置的服务的方法，题目为“用于采集用于室内无线定位的参考信息的方法和装置以及利用室内提供的多个接入点的室内无线定位服务方法”的KR 10-2012-0029976(于2012年3月27日公布)公开一种采集室内无线定位的参考点信息的方法，该方法通过采集关于室内接入点的扫描信息、通过使用至少一个监控接入点的预设位置信息来地图构建关于室内地图上的监控接入点的扫描信息、通过使用至少一个虚拟接入点的扫描信息在室内地图上生成关于通过扫描信息获得的至少一个虚拟接入点的位置信息、并且生成关于在室内地图上预先设置的每个单元并且包括监控接入点和虚拟接入点的标识信息来采集室内无线定位的参考点信息。然而，根据这种方法，需要预先存在室内地图信息。

发明内容

该部分提供了本发明构思的总体概述，并未全面公开本发明构思的全部范围或所有特征。

一个或多个实施例包括一种采集传感器数据的方法，该方法在测量数据采集设备的位置并且通过在室内空间周围移动并搜索周边来构建地图的同时通过使用数据采集设备来采集标记有感测位置的传感器数据。

附加方面将在随后的描述中部分地阐述，且部分从描述中将是显而易见的或可以通过提供的实施例的实践而获知。

根据一个或多个实施例，提供一种数据采集方法。该数据采集方法包括：通过在包括第一传感器和第二传感器的数据采集设备在目标区域内移动的同时，分别通过第一传感器和第二传感器采集第一传感器数据和第二传感器数据，并且分别将第一时间戳值和第二时间戳值标记到第一传感器数据和第二传感器数据来执行加盖时间戳操作；基于在数据采集设备移动时采集的第一传感器数据，通过生成目标区域的地图数据和与第一时间戳值对应的时间点的位置数据来执行数据生成操作；通过基于地图数据生成关于目标区域的地图的地图信息，以及基于位置数据生成关于地图上的移动路径的移动路径信息来执行信息生成操作；通过基于移动路径信息估计与第二时间戳值对应的时间点的感测位置，并将感测位置标记到第二传感器数据来执行标记操作；以及通过存储标记有感测位置的第二传感器数据来执行存储操作。