[发明专利]一种具有失效保护的隔振搭载平台及失效保护方法

权利要求书

1.一种具有失效保护的隔振搭载平台，包括上台架和底座，其特征在于，所述底座四周固定有支撑架，所述支撑架包括上板和立板，所述上板一端通过立板与底座相连，上板另一端直接与底座伸出部相连，所述上板与上台架平行，所述支撑架的上板通过空气弹簧与上台架连接，所述支撑架内部固定有气囊保护机构，所述气囊保护机构包括滑杆，所述滑杆贯穿上板和上台架，所述滑杆顶部固定有加速度惯性传感器，围绕滑杆的上板处固定有应急气囊，所述应急气囊正下方即上板下部固定有应急充气装置，所述滑杆贯穿应急充气装置，所述应急充气装置贯穿上板，贯穿处应急充气装置与滑杆之间安装有气压单向密封圈，所述应急充气装置下方的滑杆套在滑套内，滑杆的下端固定有滑块，所述滑块与滑套之间为光滑的滑动约束，所述的滑杆可通过滑块在滑套中上下滑动，所述滑套固定在底座上，滑套底部固定有固定块，固定块带有凹槽，凹槽内放置有接触式压力传感器，所述固定块一侧固定有直线式位移传感器，所述直线式位移传感器的滑动部与滑块连接，直线式位移传感器与滑杆呈并联机构，所述直线式位移传感器贯穿应急充气装置下部。

2.根据权利要求1所述的具有失效保护的隔振搭载平台的失效保护方法：

S1：基于隔振搭载平台的使用场景设定加速度惯性传感器的加速度阈值以及直线式位移传感器的位移阈值；

S2：当隔振搭载平台出现冲击或空气弹簧瞬间漏气时，加速度惯性传感器首先检测到加速度异常，并通过检测得到实时的上平台加速度；

S3：当上平台加速度值超过加速度阈值时，引发应急充气装置给应急气囊充气，进行保护；

S4：当空气弹簧持续缓慢漏气时，直线式位移传感器首先检测到位移异常，并通过位移传感器检测得到实时的位移量；

S5：当位移量大于位移阈值时，引发应急充气装置给应急气囊充气，进行保护；

S6：当加速度惯性传感器和直线式位移传感器未能检测到隔振搭载平台工作异常时，重新回到步骤S3进行检测，当滑杆接触到滑套底部的接触式压力传感器时，引发应急充气装置给应急气囊充气，进行保护。