[发明专利]一种具有失效保护的隔振搭载平台及失效保护方法

说明书

本发明公开了一种具有失效保护的隔振搭载平台，包括上台架和底座，所述底座四周固定有支撑架，所述支撑架包括上板和立板，所述上板一端通过立板与底座相连，上板另一端直接与底座伸出部相连，所述上板与上台架平行，所述支撑架上板通过空气弹簧与上台架连接。本发明通过采用应急充气装置和应急气囊实现，每一个空气弹簧对应一组应急充气装置和应急气囊，平时应急气囊折叠收起不影响空气弹簧正常工作，在空气弹簧失效或则出现紧急情况时充气膨胀对搭载平台进行保护，防止平台失效；同时采用三种传感器实现不同情况的检测方式，并能有效的应对多种复杂情况，结构简单，高效。

技术领域

本发明涉及隔振搭载平台，特别是一种具有失效保护的隔振搭载平台及失效保护方法。

背景技术

搭载平台在现代光学、精密检测、生物技术、军工制造、电子电器领域都有着广泛应用，作为高精仪器的搭载设备，其对于隔振性能和定位精度都有着严苛的要求。为了实现更优异的振动特性，搭载平台的振动自然频率越低越好，空气弹簧作为一种利用空气可压缩性的弹性元件，可以通过灵活改变气压来得到理想的刚度特性。而空气弹簧会随时间通过阀门等部位漏气，在高承载的工况下，容易出现平台倾斜导致载荷偏移，反过来进一步增加了各个空气弹簧的不均衡，在气囊磨损后更会出现突然失效的情况。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种具有失效保护的隔振搭载平台。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

一种具有失效保护的隔振搭载平台，包括上台架和底座，所述底座四周固定有支撑架，所述支撑架包括上板和立板，所述上板一端通过立板与底座相连，上板另一端直接与底座伸出部相连，所述上板与上台架平行，所述支撑架上板通过空气弹簧与上台架连接，所述支撑架内部固定有气囊保护机构，所述气囊保护机构包括滑杆，所述滑杆贯穿上板和上台架，所述滑杆顶部固定有加速度惯性传感器，所述围绕滑杆的上板处固定有应急气囊，所述应急气囊正下方即上板下部固定有应急充气装置，所述滑杆贯穿应急充气装置，所述应急充气装置贯穿上板，贯穿处应急充气装置与滑杆之间安装有气压单向密封圈，所述应急充气装置下方的滑杆套在滑套内，滑杆的下端固定有滑块，所述滑块与滑套之间为光滑的滑动约束，所述的滑杆可通过滑块在滑套中上下滑动，所述滑套固定在底座上，滑套底部固定有固定块，固定块带有凹槽，凹槽内放置有接触式压力传感器，所述固定块一侧固定有直线式位移传感器，所述直线式位移传感器的滑动部与滑块连接与滑杆呈并联机构，所述直线式位移传感器贯穿应急充气装置下部。具有失效保护的隔振搭载平台的失效保护方法：

S1：基于隔振搭载平台的使用场景设定加速度惯性传感器的加速度阈值以及直线式位移传感器的位移阈值；

S2：当隔振搭载平台出现冲击或空气弹簧瞬间漏气时，加速度惯性传感器首先检测到加速度异常，并通过检测得到实时的上平台加速度；

S3：当上平台加速度值超过加速度阈值时，引发应急充气装置给应急气囊充气，进行保护；

S4：当空气弹簧持续缓慢漏气时，直线式位移传感器首先检测到位移异常，并通过位移传感器检测得到实时的位移量；

S5：当位移量大于位移阈值时，引发应急充气装置给应急气囊充气，进行保护；

S6：当加速度惯性传感器和滑套底部的直线式位移传感器未能检测到隔振搭载平台工作异常时，重新回到步骤S3进行检测，当滑杆接触到接触式压力传感器时，引发应急充气装置给应急气囊充气，进行保护。

本发明有益效果为：

1、本发明采用应急充气装置和应急气囊，正常情况下应急气囊为折叠状态，在空气弹簧失效或者出现紧急情况时充气膨胀对搭载平台起承载保护作用，防止平台失效；同时采用三种传感器实现不同情况的检测方式，并能有效的应对多种复杂情况，结构简单，高效。