[发明专利]车辆的控制方法、控制装置和车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测所述车辆的当前状态；

根据所述当前状态判断所述车辆的驾驶场景，所述驾驶场景包括行驶前、行驶中和行驶后场景；

根据所述驾驶场景生成交互指令，所述交互指令包括针对所述驾驶场景中的车辆设备的指令；和

根据所述交互指令控制所述车辆；

所述根据所述驾驶场景生成交互指令包括：

根据所述交互指令的触发规则和所述驾驶场景生成与所述驾驶场景对应的交互指令；

所述触发规则包括主规则和辅助规则，所述主规则为激活交互指令的必要规则，所述辅助规则为激活对应的交互指令的参考规则，所述根据所述交互指令的触发规则和所述驾驶场景生成与所述驾驶场景对应的交互指令包括:

匹配与所述驾驶场景对应的所述主规则；

匹配与所述驾驶场景对应的所述辅助规则；

根据所述主规则和所述辅助规则生成与所述驾驶场景对应的交互指令。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述车辆的当前状态包括：

根据所述车辆的传感器数据的变化确定所述当前状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前状态确定所述车辆的驾驶场景包括：

根据所述当前状态和所述车辆的云端服务器数据确定所述驾驶场景。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述主规则和所述辅助规则生成与所述驾驶场景对应的交互指令包括：

根据所述辅助规则对所述交互指令进行排序；

根据所述排序的结果生成最终交互指令；

所述根据所述交互指令控制所述车辆包括：

根据所述最终交互指令控制所述车辆。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述交互指令控制所述车辆包括：

判断所述交互指令的执行类型；

根据所述执行类型控制所述车辆进行交互。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆的当前状态；

判断模块，用于根据所述当前状态判断所述车辆的驾驶场景；

信息生成模块，用于根据所述驾驶场景生成交互指令；和

控制模块，根据所述交互指令控制所述车辆；

所述信息生成模块还用于：

根据所述交互指令的触发规则和所述驾驶场景生成与所述驾驶场景对应的交互指令；

所述触发规则包括主规则和辅助规则，所述主规则为激活交互指令的必要规则，所述辅助规则为激活对应的交互指令的参考规则，所述信息生成模块具体用于:

匹配与所述驾驶场景对应的所述主规则；

匹配与所述驾驶场景对应的所述辅助规则；

根据所述主规则和所述辅助规则生成与所述驾驶场景对应的交互指令。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器，所述处理器用于：

检测所述车辆的当前状态；

根据所述当前状态判断所述车辆的驾驶场景，所述驾驶场景包括行驶前、行驶中和行驶后场景；

根据所述驾驶场景生成交互指令，所述交互指令包括针对所述驾驶场景中的车辆设备的指令；

根据所述交互指令控制所述车辆；

根据所述交互指令的触发规则和所述驾驶场景生成与所述驾驶场景对应的交互指令，所述触发规则包括主规则和辅助规则，所述主规则为激活交互指令的必要规则，所述辅助规则为激活对应的交互指令的参考规则；

匹配与所述驾驶场景对应的所述主规则；

匹配与所述驾驶场景对应的所述辅助规则；

根据所述主规则和所述辅助规则生成与所述驾驶场景对应的交互指令。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括传感器，所述传感器与处理器连接，所述处理器用于：

根据所述车辆的传感器数据的变化确定所述当前状态。