[发明专利]车辆的控制方法、控制装置和车辆

说明书

本申请公开了一种车辆的控制方法。控制方法包括步骤：检测车辆的当前状态，根据当前状态确定车辆的驾驶场景，根据驾驶场景生成交互指令，根据交互指令控制车辆。本申请实施方式的车辆的控制方法中，根据检测车辆的当前状态，以此确定当前车辆处于哪一种驾驶场景，从而有针对性的在该驾驶场景下生成适合的交互指令，并根据交互指令控制车辆，使得车辆与用户的交互更加便捷，同时也能避免在车辆行驶过程中用户和车辆交互时造成安全隐患，提升了用户的体验。本申请还公开了一种控制装置和车辆。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、控制装置和车辆。

背景技术

相关技术中，用户与车载系统的交互需要由用户发起，随着智能汽车技术的发展，车辆功能越来越多，用户与车辆交互也越来越复杂，用户在车辆行驶过程中发起与车辆的交互可能造成安全隐患，车辆智能性较差，用户体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请的实施例提供了一种车辆的控制方法、控制装置和车辆。

本申请提供了一种车辆的控制方法，控制方法包括：

检测车辆的当前状态；

根据当前状态判断车辆的驾驶场景；

根据驾驶场景生成交互指令；和

根据交互指令控制车辆。

在某种实施方式中，确定车辆的当前状态包括：

根据车辆的传感器数据的变化确定当前状态。

在某种实施方式中，根据当前状态确定车辆的驾驶场景包括：

根据当前状态和车辆的云端服务器数据确定驾驶场景。

在某种实施方式中，根据驾驶场景生成交互指令包括：

根据交互指令的触发规则和驾驶场景生成与驾驶场景对应的交互指令。

在某种实施方式中，触发规则包括主规则和辅助规则，根据交互指令的触发规则和驾驶场景生成与驾驶场景对应的交互指令包括：

匹配与驾驶场景对应的主规则；

匹配与驾驶场景对应的辅助规则；

根据主规则和辅助规则生成与驾驶场景对应的交互指令。

在某种实施方式中，根据主规则和辅助规则生成与驾驶场景对应的交互指令包括：

根据辅助规则对交互指令进行排序；

根据排序的结果生成最终交互指令；

根据交互指令控制车辆包括：

根据最终交互指令控制车辆。

在某种实施方式中，根据交互指令控制车辆包括：

判断交互指令的执行类型；

根据执行类型控制车辆进行交互。

本申请提供了一种车辆的控制装置，包括：

检测模块，用于检测车辆的当前状态；

判断模块，用于根据当前状态判断车辆的驾驶场景；

信息生成模块，用于根据驾驶场景生成交互指令；和

控制模块，根据交互指令控制车辆。

本申请提供了一种车辆，包括处理器，处理器用于：

检测车辆的当前状态；

根据当前状态判断车辆的驾驶场景；