[发明专利]基于棘轮原理可用于异形减速器壳体的夹持装置

权利要求书

1.基于棘轮原理可用于异形减速器壳体的夹持装置，包括主支架(1)，其特征在于：所述主支架(1)的正面活动连接有两个滑座(2)，所述滑座(2)的正面活动连接有两个连杆(3)，两个所述连杆(3)远离滑座(2)的一端分别活动连接有上活动杆(4)和下活动杆(5)，所述上活动杆(4)和下活动杆(5)的内侧均活动连接有抵紧机构(6)，所述主支架(1)的正面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的正面活动连接有两个从动杆(8)，两个所述从动杆(8)的底部活动连接有推杆(9)；

所述抵紧机构(6)包括抵触块(61)，所述抵触块(61)的内部活动连接有接触杆(62)，所述接触杆(62)的右侧活动连接有复位弹簧(63)，所述接触杆(62)右侧的中部活动连接有铰接杆(64)，所述铰接杆(64)的右侧活动连接有传动齿条(65)，所述传动齿条(65)的上方活动连接有从动齿轮(66)，所述传动齿条(65)的上方活动连接有从动齿条(67)，所述从动齿条(67)的上方活动连接有棘轮(68)，所述棘轮(68)的外侧固定连接有活动棘齿(69)，所述活动棘齿(69)的上方活动连接有规定棘齿(610)。

2.根据权利要求1所述的基于棘轮原理可用于异形减速器壳体的夹持装置，其特征在于：两个所述滑座(2)的表面均设置有滑块，所述滑块位于滑槽(7)内部，两个所述滑座(2)通过滑块分别与滑槽(7)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的基于棘轮原理可用于异形减速器壳体的夹持装置，其特征在于：两个所述滑座(2)以主支架(1)的中点在参照呈对称分布，并且两个所述滑座(2)上连接的结构相同，两个连杆(3)相互铰接且以铰接处为参照呈对称分布，所述上活动杆(4)和下活动杆(5)以连杆(3)的铰接处中点为参照呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的基于棘轮原理可用于异形减速器壳体的夹持装置，其特征在于：两个所述从动杆(8)分别与两个滑座(2)活动铰接，两个所述从动杆(8)均与推杆(9)铰接且规格尺寸均相同，并且两个从动杆(8)以推杆(9)为参照呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的基于棘轮原理可用于异形减速器壳体的夹持装置，其特征在于：所述从动齿轮(66)分别与传动齿条(65)和从动齿条(67)啮合，所述棘轮(68)的外侧设置有齿牙，所述从动齿条(67)的上、下两侧均设置有齿牙，所述从动齿条(67)的上侧齿牙与棘轮(68)外侧的齿牙啮合，所述从动齿条(67)的下侧齿牙与传动齿条(65)表面的齿牙啮合。