[发明专利]基于棘轮原理可用于异形减速器壳体的夹持装置

说明书

基于棘轮原理可用于异形减速器壳体的夹持装置，涉及壳体气密性检测技术领域，包括主支架，所述主支架的正面活动连接有两个滑座，所述滑座的正面活动连接有两个连杆，两个所述连杆远离滑座的一端分别活动连接有上活动杆和下活动杆，所述上活动杆和下活动杆的内侧均活动连接有抵紧机构，所述主支架的正面开设有滑槽。该基于棘轮原理可用于异形减速器壳体的夹持装置，通过主支架，可为与其连接的结构提供定位和支撑并维持其位置稳定性，保证在工作过程中各结构的位置不会发生偏移，增加了该装置的稳定性，通过在两个滑座的表面均设置有滑块，两个滑座通过滑块分别与滑槽滑动连接，可保证滑座位置的稳定并减少摩擦力。

技术领域

本发明涉及壳体气密性检测技术领域，具体为基于棘轮原理可用于异形减速器壳体的夹持装置。

背景技术

在对减速器的壳体进行密闭性检测时，需要使用夹具将壳体夹住以保证在检测过程中的稳定性，现有的夹持装置在使用时一般借助卡爪或其他夹持机构对待检测工件进行夹持作业，由于卡爪之间的运动为联动机构，即卡爪之间的运动相互同步，当一个卡爪停止运动时其他卡爪同步停止，例如，假定左侧卡爪为A，右侧卡爪为B，当A接触到被夹持工件时受到工件的阻挡不能继续运动，此时由于B与A之间为联动机构，所以B与A同步停止，然而此时并没有将工件完全夹持，因此这种设计不能适用于异形壳体。

为解决上述问题，发明者提出了基于棘轮原理可用于异形减速器壳体的夹持装置，具备可适用于异形减速器壳体夹持的优点，同时，通过拉动推杆时可通过两个从动杆带动两个滑座作同步相对运动或同步向背运动，增加了该装置整体的操作性，同时使操作更加简单。

发明内容

为实现上述适用于异形减速器壳体夹持的目的，本发明提供如下技术方案：基于棘轮原理可用于异形减速器壳体的夹持装置，包括主支架、滑座、连杆、上活动杆、下活动杆、夹持机构、滑槽、从动杆和推杆。

其中：所述夹持机构包括抵触块、接触杆、复位弹簧、铰接杆、传动齿条、从动齿轮、从动齿条、棘轮、活动棘齿和固定棘齿。

上述结构的位置及连接关系如下：

所述主支架的正面活动连接有两个滑座，两个所述滑座的表面均设置有滑块，所述滑块位于滑槽内部，两个所述滑座通过滑块分别与滑槽滑动连接，两个所述滑座以主支架的中点在参照呈对称分布，并且两个所述滑座上连接的结构相同，所述滑座的正面活动连接有两个连杆，两个连杆相互铰接且以铰接处为参照呈对称分布，所述上活动杆和下活动杆以连杆的铰接处中点为参照呈对称分布，两个所述连杆远离滑座的一端分别活动连接有上活动杆和下活动杆，所述上活动杆和下活动杆的内侧均活动连接有抵紧机构，所述主支架的正面开设有滑槽，所述滑槽的正面活动连接有两个从动杆，两个所述从动杆分别与两个滑座活动铰接，两个所述从动杆的底部活动连接有推杆，两个所述从动杆均与推杆铰接且规格尺寸均相同，并且两个从动杆以推杆为参照呈对称分布。

所述夹持机构包括抵触块，所述抵触块的内部活动连接有接触杆，所述接触杆的右侧活动连接有复位弹簧，所述接触杆右侧的中部活动连接有铰接杆，所述铰接杆的右侧活动连接有传动齿条，所述传动齿条的上方活动连接有从动齿轮，所述从动齿轮分别与传动齿条和从动齿条啮合，所述传动齿条的上方活动连接有从动齿条，所述从动齿条的上、下两侧均设置有齿牙，所述从动齿条的上侧齿牙与棘轮外侧的齿牙啮合，所述从动齿条的下侧齿牙与传动齿条表面的齿牙啮合，所述从动齿条的上方活动连接有棘轮，所述棘轮的外侧设置有齿牙，所述棘轮的外侧固定连接有活动棘齿，所述活动棘齿的上方活动连接有规定棘齿。

作为优选，所述缓冲弹簧、传动齿条、从动齿轮、从动齿条和棘轮均位于抵触块的内部且与其活动连接。

作为优选，所述活动棘齿与固定棘齿相适配。

作为优选，相邻两个所述棘轮之间的距离相同。

作为优选，所述传动齿条、从动齿轮和从动齿条的位置在抵触块内部相对固定。