[发明专利]电子元件输送方法及装置在审
申请号: | 201910849923.7 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN111361965A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 陈荣宗;林芳旭;黄清泰;侯元薰 | 申请(专利权)人: | 万润科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/26;B65G47/74;B65G47/88;B65G43/08 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 喻学兵 |
地址: | 中国台湾高雄*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子元件 输送 方法 装置 | ||
本发明提供一种电子元件输送方法及装置,包括:一预备步骤,使多个电子元件在一导引道内朝一测盘的一容槽方向移动,并以该测盘外侧的一分离针阻挡该导引道内的第一个电子元件,且使该导引道下方的一气口产生负压吸引力,吸附排列在该第一个电子元件后侧的一第二个电子元件;一入料步骤,使该容槽的一测盘气沟产生负压吸引力,当该分离针离开该导引道时,使该第二个电子元件继续被该气口吸附而不移动,使该第一个电子元件受该测盘气沟的负压吸引力拉引与该第二个电子元件分离并被吸入该容槽内。
【技术领域】
本发明有关于一种输送方法及装置,尤指一种使电子元件由整料机构经入料机构送入测盘的容槽内的电子元件输送方法及装置。
【背景技术】
已知电子元件如发光二极管(LED)或被动元件等,在产出后通常会进行物理特性的量测,以进行电子元件的分类或包装;在进行量测时,常以一测盘作为搬运机构,并使待测电子元件大量投置于一震动送料机构中,使其被整列依序输送至该测盘周缘所环列布设的容槽中,受间歇性旋转的搬送流路作位移搬送,而分别间歇性停留于搬送流路上的各工作站中被进行极性量测、极性转向、电性量测、包装、分类…等作业;其中,在该容槽的一侧设有一可分别吹送正压与负压的气孔,当第一个电子元件靠近该容槽时,该容槽的负压吸力将使第一个电子元件快速与第二个电子元件分离,并使第一个电子元件被吸入该容槽内;且在第一个电子元件被负压吸入该容槽时,该容槽外侧会有一分离针升起,确保第一个电子元件不会脱离该容槽且同时阻隔第二个电子元件,以防止该测盘因电子元件的阻碍而无法进行旋转。
【发明内容】
然而,随着电子元件逐渐地微型化,在第一个电子元件被负压吸入容槽的同时,第二个电子元件亦容易受负压吸力的带动朝容槽方向移动,导致两个电子元件无法分离,在此情形下,分离针在升起时会抵顶到第二个电子元件而无法完全顺利升起,导致异常信号的产生,如发生此异常信号,系统会先将分离针下降收离送料轨道,再由容槽的气孔吹送正压,将所有电子元件一并吹送至分离针远离测盘的一侧,再重新进行前述输送程序,但重新输送进来的电子元件可能还是保持着前述无法分离的情形,进而再一次的发生异常信号,最后导致需先暂停制程以人工手动排除,如此不期望事件的发生,使作业效率大打折扣。
爰是,本发明的目的,在于提供一种可确实分离相邻的电子元件的电子元件输送方法。
本发明的另一目的,在于提供一种可确实分离相邻的电子元件的电子元件输送装置。
依据本发明目的的电子元件输送方法,包括:一预备步骤,使多个电子元件在一导引道内朝一测盘的一容槽方向移动,并以该测盘外侧的一分离针阻挡该导引道内的第一个电子元件,且使该导引道下方的一气口产生负压吸引力,吸附排列在该第一个电子元件后侧的一第二个电子元件;一入料步骤,使该容槽的一测盘气沟产生负压吸引力,当该分离针离开该导引道时,使该第二个电子元件继续被该气口吸附而不移动,使该第一个电子元件受该测盘气沟的负压吸引力拉引与该第二个电子元件分离并被吸入该容槽内。
依据本发明另一目的的电子元件输送装置,包括:用以执行如所述电子元件输送方法的装置。
本发明实施例的电子元件输送方法及装置,在该第一个电子元件受负压吸引力拉引被吸入该容槽内时,因第二个电子元件尚被该气口所吸附,故该第一个电子元件可确实地与该第二个电子元件分离,使该分离针在上升伸入该导引道内时,不易因抵顶到第二个电子元件而导致异常信号的产生,可降低不期望事件的发生几率,提升作业效率。
【附图说明】
图1是本发明实施例中对电子元件进行输送并进行量测的装置的机构配置示意图。
图2是本发明实施例中入料机构的示意图。
图3是本发明实施例中电子元件由输送机构经入料机构至测盘的示意图。
图4是本发明实施例中预备步骤的部件作动示意图。
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