[发明专利]摄像设备、摄像机及无人机

权利要求书

1.一种摄像设备，其特征在于，所述摄像设备包括：摄像模组和棱镜单元；

所述摄像模组包括至少一个摄像单元，所述棱镜单元包括反射棱镜，所述反射棱镜设置在至少一个所述摄像单元的镜头的入射光一侧，用于在所述摄像单元采集图像信息时改变所述入射光的进光点；

所述反射棱镜包括入光面、出光面和多个反射面；

所述入光面、所述出光面和多个所述反射面围成所述反射棱镜的主体；

当所述反射棱镜设置在所述镜头的入射光一侧时，所述入光面远离所述镜头、所述出光面靠近所述镜头，以使所述入射光通过所述入光面进入所述反射棱镜并经多个所述反射面反射后，通过所述出光面进入到所述镜头；

所述反射棱镜的所述入光面和所述出光面均平行于所述镜头所在的平面；

所述入射光经多个所述反射面反射后的反射光线与所述入射光平行；

所述摄像设备安装于无人机机身下方。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述棱镜单元包括棱镜支架，所述棱镜支架的尺寸与所述镜头的尺寸相匹配，以将所述反射棱镜固定在所述镜头的入射光一侧。

3.根据权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，所述棱镜支架为可旋转支架，所述可旋转支架用于在接收外力进行旋转时，改变所述入光面与所述镜头的相对位置，以接收不同位置的所述入射光。

4.根据权利要求3所述的摄像设备，其特征在于，所述可旋转支架为手动旋转支架，所述可旋转支架套设在所述镜头所在的镜头支架的外侧，且，与所述镜头支架相对转动连接，以改变所述入光面与所述镜头的相对位置。

5.根据权利要求3所述的摄像设备，其特征在于，所述可旋转支架为自动旋转支架，所述自动旋转支架包括旋转马达和支架本体，所述支架本体套设在所述镜头所在的镜头支架外侧，且，与所述镜头支架相对转动连接；

所述旋转马达用于驱动所述支架本体相对于所述镜头支架转动，以改变所述入光面与所述镜头的相对位置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的摄像设备，其特征在于，所述反射棱镜为列曼棱镜。

7.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括处理器，还包括权利要求1～6任一项所述的摄像设备；

所述摄像设备与处理器连接，用于采集图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器进行图像处理。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机配置有权利要求7所述的摄像机。