[发明专利]摄像设备、摄像机及无人机

说明书

本发明提供了一种摄像设备、摄像机及无人机，涉及摄像机的技术领域，该摄像设备包括摄像模组和棱镜单元，摄像模组包括至少一个摄像单元，棱镜单元包括反射棱镜，通过将反射棱镜设置在至少一个摄像单元的镜头的入射光一侧，从而使得摄像单元在采集图像信息时通过改变入射光的进光点来增大摄像范围，有效缓解了通过增加摄像头的数量来扩大拍摄范围导致的使用成本增加的问题。

技术领域

本发明涉及摄像机技术领域，尤其是涉及一种摄像设备、摄像机及无人机。

背景技术

摄像机在日常生活中非常常见，一般用来完成拍照、摄像这些基本的功能，但是随着人工智能的到来，使得人们有了从摄像机中获取有用信息的需求，即人们可以通过摄像机的视野、分析感知环境的变化做出判断，并将判断结果反馈到终端或者云端处理器中，使得摄像机被广泛的应用。

在实际使用时，为了扩大摄像机的拍摄范围，通常会通过增加摄像头的数量来实现，导致使用成本增加。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摄像设备、摄像机及无人机，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像设备，其中，摄像设备包括：摄像模组和棱镜单元；摄像模组包括至少一个摄像单元，棱镜单元包括反射棱镜，反射棱镜设置在至少一个摄像单元的镜头的入射光一侧，用于在摄像单元采集图像信息时改变入射光的进光点。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，反射棱镜包括入光面、出光面和多个反射面；入光面、出光面和多个反射面围成反射棱镜的主体；当反射棱镜设置在镜头的入射光一侧时，入光面远离镜头、出光面靠近镜头，以使入射光通过入光面进入反射棱镜并经多个反射面反射后，通过出光面进入到镜头。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，反射棱镜的入光面和出光面均平行于镜头所在的平面，或者，反射棱镜的入光面和出光面与镜头所在的平面成一定的角度；入射光经多个反射面反射后的反射光线与入射光平行。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，棱镜单元包括棱镜支架，棱镜支架的尺寸与镜头的尺寸相匹配，以将反射棱镜固定在镜头的入射光一侧。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，棱镜支架为可旋转支架，可旋转支架用于在接收外力进行旋转时，改变入光面与镜头的相对位置，以接收不同位置的入射光。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，可旋转支架为手动旋转支架，可旋转支架套设在镜头所在的镜头支架的外侧，且，与镜头支架相对转动连接，以改变入光面与镜头的相对位置。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，可旋转支架为自动旋转支架，自动旋转支架包括旋转马达和支架本体，支架本体套设在镜头所在的镜头支架外侧，且，与镜头支架相对转动连接；旋转马达用于驱动支架本体相对于镜头支架转动，以改变入光面与镜头的相对位置。

结合上述可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，反射棱镜为列曼棱镜。

第二方面，本发明实施例还提供一种摄像机，其中，该摄像机包括处理器，还包括上述的摄像设备；摄像设备与处理器连接，用于采集图像信息，并将图像信息发送至处理器进行图像处理。

第三方面，本发明实施例还提供一种无人机，其中，该无人机配置有上述的摄像机。

本发明实施例带来了以下有益效果：