[发明专利]挖掘机动臂液控系统和挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机动臂液控系统，其特征在于，所述系统包括：第一液压油箱、操作手柄、换向阀、第一比例阀、蓄能器、第二液压油箱和用于驱动挖掘机动臂的三腔液压油缸；

所述操作手柄与所述换向阀的先导端连通；所述换向阀的第一工作端用于将所述第一比例阀的第一先导端与所述操作手柄连通，将所述第一比例阀的第二先导端与所述第二液压油箱连通，所述换向阀的第二工作端用于将所述第一比例阀的第一先导端和所述第一比例阀的第二先导端均与所述第二液压油箱连通；所述第一比例阀的工作端的一侧与所述三腔液压油缸的无杆腔和所述第一比例阀的第一先导端连通，所述第一比例阀的工作端的另一侧与所述蓄能器和所述第一比例阀的第二先导端连通；

所述系统还包括第二比例阀，所述第二比例阀的先导端与所述三腔液压油缸的有杆腔连通，所述第二比例阀的工作端分别与所述三腔液压油缸的无杆腔和所述第一液压油箱的进油口连通；

其中，当控制挖掘机动臂下放时，若所述蓄能器的油液压力小于所述三腔液压油缸的无杆腔的油液压力，则所述三腔液压油缸的无杆腔的油液进入至所述蓄能器存储；

在挖掘机动臂下放过程中，当所述三腔液压油缸的有杆腔的压力小于或等于所述蓄能器时，则所述第一比例阀切断所述蓄能器，所述三腔液压油缸的无杆腔的油液通过所述第二比例阀进入所述第一液压油箱。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括主泵和多路阀，所述操作手柄还与所述多路阀的先导端连通；

所述多路阀的第一工作端用于分别将所述第一液压油箱的出油口与所述三腔液压油缸的有杆腔、所述第一液压油箱的进油口与所述三腔液压油缸的杆腔连通，所述多路阀的第二工作端用于分别将所述第一液压油箱的出油口与所述三腔液压油缸的杆腔、所述第一液压油箱的进油口与所述三腔液压油缸的有杆腔连通；

所述主泵串接在所述多路阀与所述第一液压油箱的出油口之间。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括安全阀，所述安全阀的出油口与所述第一液压油箱的进油口连通，所述安全阀的进油口设置在所述三腔液压油缸的无杆腔与所述第一比例阀的工作端之间。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述蓄能器还通过所述主泵与所述第一液压油箱的出油口连通，所述系统还包括第一开关阀，所述第一开关阀串接在所述蓄能器与所述主泵之间。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一单向阀，所述第一单向阀串接在所述蓄能器与所述主泵之间，所述第一单向阀的方向为所述主泵流至所述蓄能器的方向。

6.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述蓄能器串接的第二开关阀。

7.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述第一液压油箱连通，所述第二单向阀的出油口设置在所述三腔液压油缸的无杆腔与所述第一比例阀的工作端之间。

8.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多路阀和换向阀为三位四通阀。

9.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括如权利要求1-8任一所述的挖掘机动臂液控系统。