[发明专利]挖掘机动臂液控系统和挖掘机

说明书

本公开提出一种挖掘机动臂液控系统和挖掘机，涉及机械设备领域。所述系统包括：第一液压油箱、操作手柄、换向阀、第一比例阀、蓄能器、第二液压油箱和用于驱动挖掘机动臂的三腔液压油缸，操作手柄与换向阀的先导端连通，换向阀的第一工作端用于将第一比例阀的第一先导端与操作手柄连通，将第一比例阀的第二先导端与第二液压油箱连通，换向阀的第二工作端用于将第一比例阀的第一先导端和第一比例阀的第二先导端均与第二液压油箱连通，第一比例阀的工作端的一侧与三腔液压油缸的无杆腔和第一比例阀的第一先导端连通，第一比例阀的工作端的另一侧与蓄能器和第一比例阀的第二先导端连通。本公开能够提高能量回收效率。

技术领域

本公开涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种挖掘机动臂液控系统和挖掘机。

背景技术

液压挖掘机是一种重要的机械设备，液压挖掘机在作业过程中，会频繁进行动臂举升和下放动作，而液压挖掘机工作装置重量大、惯性大，为防止动臂下降过快引起动臂液压缸上腔产生吸空，在控制动臂下放过程中，动臂的重力势能大部分以热能的形式消耗浪费，不仅造成了能量浪费，还会导致系统温度上升和液压元器件寿命的降低。

现有技术中，可以在挖掘机中设置蓄电池或者超级电容，从而将动臂下放时的重力势能转换为电能进行存储，并在动臂上举时，再将电能进行转换。但由于蓄电池的动态响应慢、充放电时功率低，而超级电容成本高，且它们都需要进行多次能量转换环节，因而能量回收的效率低下，难以满足实际工作要求。

发明内容

本公开的目的在于提供一种挖掘机动臂液控系统和挖掘机，以提高能量回收效率。

为了实现上述目的，本公开采用的技术方案如下：

第一方面，本公开提出一种挖掘机动臂液控系统，所述系统包括：第一液压油箱、操作手柄、换向阀、第一比例阀、蓄能器、第二液压油箱和用于驱动挖掘机动臂的三腔液压油缸；

所述操作手柄与所述换向阀的先导端连通；

所述换向阀的第一工作端用于将所述第一比例阀的第一先导端与所述操作手柄连通，将所述第一比例阀的第二先导端与所述第二液压油箱连通，所述换向阀的第二工作端用于将所述第一比例阀的第一先导端和所述第一比例阀的第二先导端均与所述第二液压油箱连通；

所述第一比例阀的工作端的一侧与所述三腔液压油缸的无杆腔和所述第一比例阀的第一先导端连通，所述第一比例阀的工作端的另一侧与所述蓄能器和所述第一比例阀的第二先导端连通。

可选地，所述系统还包括主泵和多路阀，所述操作手柄还与所述多路阀的先导端连通；

所述多路阀的第一工作端用于分别将所述第一液压油箱的出油口与所述三腔液压油缸的有杆腔、所述第一液压油箱的进油口与所述三腔液压油缸的杆腔连通，所述多路阀的第二工作端用于分别将所述第一液压油箱的出油口与所述三腔液压油缸的杆腔、所述第一液压油箱的进油口与所述三腔液压油缸的有杆腔连通；

所述主泵串接在所述多路阀与所述第一液压油箱的出油口之间。

可选地，所述系统还包括第二比例阀，所述第二比例阀的先导端与所述三腔液压油缸的有杆腔连通，所述第二比例阀的工作端分别与所述三腔液压油缸的无杆腔和所述第一液压油箱的进油口连通。

可选地，所述系统还包括安全阀，所述安全阀的出油口与所述第一液压油箱的进油口连通，所述安全阀的进油口设置在所述三腔液压油缸的无杆腔与所述第一比例阀的工作端之间。

可选地，所述蓄能器还通过所述主泵与所述第一液压油箱的出油口连通，所述系统还包括第一开关阀，所述第一开关阀串接在所述蓄能器与所述主泵之间。

可选地，所述系统还包括第一单向阀，所述第一单向阀串接在所述蓄能器与所述主泵之间，所述第一单向阀的方向为所述主泵流至所述蓄能器的方向。