[发明专利]切换方法、装置、无人机及可读存储介质

权利要求书

1.一种切换方法，其特征在于，应用于无人机，包括：

确定所述无人机是否满足状态切换条件；

在满足所述状态切换条件时，将所述无人机处于第一状态下的第一状态参数切换为所述无人机处于第二状态下的第二状态参数；

其中，所述状态切换条件包括拍摄状态切换条件，在满足所述状态切换条件时，将所述无人机处于第一状态下的第一状态参数切换为所述无人机处于第二状态下的第二状态参数，包括：

在满足所述拍摄状态切换条件时，将所述无人机从第一拍摄状态下的第一状态参数切换为第二拍摄状态下的第二状态参数；

其中，所述第一拍摄状态和所述第二拍摄状态中的其中一个拍摄状态为飞行拍摄状态，另一个拍摄状态为手持拍摄状态；

状态参数包括：图传模块的带宽、图传模块的发射功率、指示灯的亮度和天线，所述无人机在不同拍摄状态下对应的状态参数不同；

其中，若所述无人机的机臂与所述无人机的机身的连接状态发生改变，则确定所述无人机满足拍摄状态切换条件；

其中，在所述飞行拍摄状态下，所述图传模块的带宽为第一带宽，所述图传模块的发射功率为正常发射功率，所述天线为第一天线，所述指示灯的亮度为第一亮度；在所述手持拍摄状态下，所述图传模块的带宽大于所述第一带宽，所述图传模块的发射功率小于所述正常发射功率，所述天线为辐射图圆度小于所述第一天线的第二天线，所述指示灯的亮度为不同于所述第一亮度的第二亮度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄状态和所述第二拍摄状态中的其中一个拍摄状态为监控拍摄状态，另一个拍摄状态为图片拍摄状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态切换条件包括形态切换条件，所述在满足所述状态切换条件时，将所述无人机从第一状态切换为第二状态，包括：

在满足所述形态切换条件时，将所述第一状态切换为第二状态，其中，所述第一状态和所述第二状态中的其中一个状态为无人机状态，另一个状态为无人船状态或无人车状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述无人机处于第一状态下的第一状态参数切换为所述无人机处于第二状态下的第二状态参数，包括：

将所述无人机的图传模块在所述第一状态下的第一带宽切换为在所述第二状态下的第二带宽。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述无人机处于第一状态下的第一状态参数切换为所述无人机处于第二状态下的第二状态参数，包括：

将所述无人机的图传模块在所述第一状态下的第一发射功率切换为在所述第二状态下的第二发射功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述无人机处于第一状态下的第一状态参数切换为所述无人机处于第二状态下的第二状态参数，包括：

将所述无人机上的指示灯在所述第一状态下的第一亮度切换为在所述第二状态下的第二亮度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述无人机上的指示灯在所述第一状态下的第一亮度切换为在所述第二状态下的第二亮度之后，还包括：

确定所述无人机在切换至所述飞行拍摄状态时的目标状态；

根据所述目标状态将所述指示灯由所述第二亮度切换为在所述目标状态下的第三亮度，其中，切换后在不同目标状态下所述指示灯的亮度不同。

8.根据所述权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标状态为落地加锁状态、手持状态或飞行状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标状态为所述飞行状态，所述根据所述目标状态将所述指示灯由所述第二亮度切换为在所述目标状态下的第三亮度之后，还包括：

获取所述无人机与地面控制终端之间的距离；

根据所述距离调整所述指示灯的亮度。