[发明专利]切换方法、装置、无人机及可读存储介质

说明书

本申请实施例提供一种切换方法、装置、无人机及可读存储介质，涉及无人机技术领域，该方法包括：确定所述无人机是否满足状态切换条件；在满足所述状态切换条件时，将所述无人机从第一状态切换为第二状态。该方案通过无人机在满足状态切换条件后，将无人机从第一状态切换为第二状态，从而使得无人机可以切换为在不同的应用场景下所需的状态，以使无人机可以适用于多种应用场景。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种切换方法、装置、无人机及可读存储介质。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞行器，与载人飞机相比，无人机具有体积小，成本低，以及使用方便等优点。

现有的无人机一般用于飞行拍摄图像的场景，其功能单一，使得其应用场景也单一，从而不能适用于多种应用场景。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种切换方法、装置、无人机及可读存储介质，用以改善现有技术中无人机不能适用于多种应用场景的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种切换方法，应用于无人机，包括：确定所述无人机是否满足状态切换条件；在满足所述状态切换条件时，将所述无人机从第一状态切换为第二状态。

在上述实现过程中，通过无人机在满足状态切换条件后，将无人机从第一状态切换为第二状态，从而使得无人机可以切换为在不同的应用场景下所需的状态，以使无人机可以适用于多种应用场景。

可选地，所述状态切换条件包括拍摄状态切换条件，所述在满足所述状态切换条件时，将所述无人机从第一状态切换为第二状态，包括：在满足所述拍摄状态切换条件时，将所述无人机从第一拍摄状态切换为第二拍摄状态。

在上述实现过程中，通过拍摄状态的切换可以使得无人机适用于不同拍摄场景。

可选地，所述第一拍摄状态和所述第二拍摄状态中的其中一个拍摄状态为飞行拍摄状态，另一个拍摄状态为手持拍摄状态。该方案中无人机可适用于手持拍摄和飞行拍摄两种拍摄场景。

可选地，确定所述无人机是否满足拍摄状态切换条件，包括：若所述无人机的机臂与所述无人机的机身的连接状态发生改变，则确定所述无人机满足拍摄状态切换条件。在检测到机臂与机身的连接状态发生改变时，则可以将无人机进行拍摄状态切换，即使得无人机可以针对不同的拍摄场景进行状态切换。

可选地，所述第一拍摄状态和所述第二拍摄状态中的其中一个拍摄状态为监控拍摄状态，另一个拍摄状态为图片拍摄状态。该方案中无人机可适用于监控拍摄和图片拍摄两种拍摄场景。

可选地，所述状态切换条件包括形态切换条件，所述在满足所述状态切换条件时，将所述无人机从第一状态切换为第二状态，包括：

在满足所述形态切换条件时，将所述第一状态切换为第二状态，其中，所述第一状态和所述第二状态中的其中一个状态为无人机状态，另一个状态为无人船状态或无人车状态。

在上述实现过程中，通过形态的切换可以使得无人机适用于无人机、无人船或无人机等应用场景。

可选地，所述将所述无人机从第一状态切换为第二状态，包括：

将所述无人机处于第一状态下的第一状态参数切换为所述无人机处于第二状态下的第二状态参数。

可选地，所述将所述无人机处于第一状态下的第一状态参数切换为所述无人机处于第二状态下的第二状态参数，包括：将所述无人机的图传模块在所述第一状态下的第一带宽切换为在所述第二状态下的第二带宽。

在上述实现过程中，在不同状态下实现图传模块的带宽的切换，可使得图传模块可适用于不同应用场景。