[发明专利]一种自动工具库

权利要求书

1.一种自动工具库，其特征在于，包括

工具台，设有若干个用于放置工具的工具位；

拨爪系统，设置在每个工具位上，包括用于固定工具的拨爪；

标定装置，包括为所述拨爪系统提供定位的标定把，所述拨爪和标定把同步运动；

驱动系统，包括驱动电机和记录驱动电机位移的编码器；

传动系统，连通所述驱动系统、标定装置和每个工具位上的拨爪系统；

所述标定装置还包括限位装置和标定安装座，所述标定安装座与所述工具台固定连接，所述限位装置设置在标定安装座上；所述限位装置包括所述标定安装座设置的标定安装座定位孔、标定把接近开关和限位螺钉；所述标定把设置标定把定位孔，当所述标定把定位孔旋转至标定把接近开关时，标定把回转；如果标定把转过标定把接近开关，由限位螺钉对标定把最后限位；

所述传动系统包括传动轴、主动传动装置、从动传动装置和传动轴保持架；所述传动轴保持架设置在所述工具台上，所述传动轴设置在所述传动轴保持架上，所述主动传动装置设置在传动轴上，所述从动传动装置设置在所述工具台上与所述主动传动装置相对应处；

所述拨爪系统还包括拨爪安装座，所述拨爪安装座和工具台固定连接，当拨爪与从动传动装置锁紧后，拨爪通过轴承安装在拨爪安装座上。

2.根据权利要求1所述的自动工具库，其特征在于，所述驱动系统连接传动系统，所述传动系统同时连接所述拨爪系统和标定装置，所述编码器记录所述驱动电机驱动所述拨爪系统旋转的相对位移，所述驱动电机通过正向旋转或反向旋转相对位移实现工具的取放。

3.根据权利要求1或2所述的自动工具库，其特征在于，所述标定把设置标定把定位孔，所述标定把定位孔和标定安装座定位孔重合时，所述拨爪确定初始水平位置。

4.根据权利要求1所述的自动工具库，其特征在于，所述主动传动装置和从动传动装置为主动锥形齿和从动锥形齿，或者为一对45度交错齿轮组，或者为蜗杆和蜗轮。

5.根据权利要求1所述的自动工具库，其特征在于，所述拨爪上设置用于安装工具的U型槽。

6.根据权利要求1所述的自动工具库，其特征在于，所述工具位内侧设置工具接近开关。

7.根据权利要求1所述的自动工具库，其特征在于，所述工具位两侧设有工具位定位销。

8.根据权利要求1所述的自动工具库，其特征在于，驱动系统还包括驱动电机安装座和驱动齿轮组；所述驱动电机安装座固定在工具台上，所述驱动电机、驱动齿轮组设置在所述驱动电机安装座上；所述驱动电机带动所述驱动齿轮组，所述驱动齿轮组带动传动系统转动。