[发明专利]车辙轮廓检测装置及方法

权利要求书

1.一种车辙轮廓检测装置，其特征在于，包括：第一移动机构、第一处理机构、第一检测机构、电磁机构与两个以上磁吸件，所述电磁机构与所述第一检测机构均装设在所述第一移动机构上，所述第一检测机构上开设有与所述磁吸件相对应的第一检测孔，所述磁吸件能够经过所述第一检测孔与地面接触，所述磁吸件与所述电磁机构磁吸配合，所述第一处理机构用于检测所述磁吸件在所述第一检测孔中的移动量。

2.根据权利要求1所述的车辙轮廓检测装置，其特征在于，电磁机构包括电源模块与电磁铁，所述电源模块与所述电磁铁电性连接，所述电磁铁与两个以上所述磁吸件磁吸配合。

3.根据权利要求1所述的车辙轮廓检测装置，其特征在于，所述第一处理机构包括第一处理器与两个以上的传感器，所述第一处理器与所述传感器电性连接，所述传感器装设在所述第一检测孔处，所述传感器用于检测所述磁吸件在所述第一检测孔中的移动变量。

4.根据权利要求1所述的车辙轮廓检测装置，其特征在于，所述第一移动机构包安装架与滚轮，所述滚轮装设在所述安装架的底部，所述检测机构装设在所述安装架上，所述检测机构通过所述滚轮与地面预留出间隔。

5.根据权利要求1所述的车辙轮廓检测装置，其特征在于，当所述电磁机构与所述磁吸件磁吸时，所述磁吸件靠近地面的一端穿过所述第一检测孔。

6.根据权利要求1所述的车辙轮廓检测装置，其特征在于，所述第一移动机构上还开设有定位孔，所述定位孔用于与地面上的标记进行对位。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的车辙轮廓检测装置，其特征在于，所述磁吸件靠近地面的一端的直径为0.4cm～0.6cm。

8.一种车辙轮廓检测装置，其特征在于，包括：第二移动机构、第二处理机构、第二检测机构、升降机构与两个以上检测件，所述升降机构与所述第二检测机构均装设在所述第二移动机构上，所述第二检测机构上开设有与所述检测件相对应的第二检测孔，所述升降机构带动所述检测件在所述第二检测孔内移动，且所述检测件能够经过所述第二检测孔与地面接触，所述第二处理机构用于检测所述检测件在所述第二检测孔中的移动量。

9.一种车辙轮廓检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

对电磁机构进行通电操作，实现两个以上磁吸件与电磁机构的磁吸配合；

通过处理机构确定两个以上磁吸件的端部在检测机构上开设的检测孔内所处的高度h₀；

对电磁机构进行断电操作，解除电磁机构与两个以上磁吸件的磁吸配合；

磁吸件在检测孔内下落直至磁吸件与地面接触，通过处理机构检测磁吸件的端部在检测孔内下落的高度h₁；

处理机构根据两个以上磁吸件的h₁与h₀的差值测算路面的车辙深度，并构造出路面车辙轮廓。

10.根据权利要求9所述的车辙轮廓检测方法，其特征在于，处理机构根据两个以上磁吸件的下落高度构造路面车辙轮廓的三维图形。