[发明专利]线头扎紧仿真机器人及其使用方法

权利要求书

1.线头扎紧仿真机器人，其特征在于：包括

线头抓取装置（10），具有拨动及抓取线状物的结构；

移动装置（20），连接所述线头抓取装置（10）并驱动其移动；

导向熔断装置（30），其包括具有高度差且水平设置的上隔断柱（301）、下隔断柱（302）及位于上、下隔断柱之间的熔断器（303）；

第一状态下，所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）可与其至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内向外移动；

第二状态下，所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）上分别形成位置相同的以供线状物通过的缺口；

所述熔断器（303）在所述上隔断柱（301）和下隔断柱（302）处于第一状态下将位于上隔断柱（301）和下限位置（302）之间的线状物熔断。

2.根据权利要求1所述的线头扎紧仿真机器人，其特征在于：所述线头抓取装置（10），所述线头抓取装置（10）包括固定在所述承载板（2）的圆周面的套管（101），所述套管（101）内可滑动地设置有前端突出于所述套管（101）的抓取杆（102），所述抓取杆（102）的前端具有钩体（102）且其后端连接驱动其在所述套管（101）中往复滑动的推拉装置（103）。

3.根据权利要求2所述的线头扎紧仿真机器人，其特征在于：所述套管（101）的圆周面上形成有靠近其前端的限位槽（1011）。

4.根据权利要求2所述的线头扎紧仿真机器人，其特征在于：所述钩体（102）附近设置有第二磁体。

5.根据权利要求1-4任一所述的线头扎紧仿真机器人，其特征在于：所述上隔断柱（301）包括共轴的第一柱体（3011）及第二柱体（3012），所述第一柱体（3011）固定于第一侧板（304）上，所述第二柱体（3012）固定于一气缸（3013）的伸缩轴上，所述气缸（3013）固定于第二侧板（305）上。

6.根据权利要求5所述的线头扎紧仿真机器人，其特征在于：所述第二柱体（3012）的圆周面上形成有靠近其自由端的限位凹槽（3014）。

7.根据权利要求1所述的线头扎紧仿真机器人，其特征在于：所述上隔断柱和下隔断柱之间还设置有Y形导向器（306），所述Y形导向器（306）的竖杆上形成有一与其延伸方向相同的导向缺口（3061）。

8.根据权利要求1所述线头扎紧仿真机器人，其特征在于：所述上隔断柱和熔断器（303）之间还设置气动夹爪（307），可将上隔断柱和熔断器之间的线状物夹持。

9.线头扎紧仿真机器人的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S10,移动装置（20）驱动线头抓取装置（10）将供线器（40）和绕线盘（50）之间的线状物（60）向导向熔断装置（30）方向拨动，并使线头抓取装置（10）移动至处于第二状态的上隔断柱（301）的上方且偏向气动夹爪一侧；

S20,上隔断柱（301）和下隔断柱（302）切换至第一状态；

S30,移动装置（20）驱动所述线头抓取装置（10）将下隔断柱（302）和绕线盘之间的线状物（60）沿线状物的绕制方向（A）拨动一圈并使线头抓取装置（10）移动至熔断器（303）和下隔断柱（302）之间的线状物处；

S40,所述线头抓取装置（10）的抓取杆（102）抓取熔断器（303）和下隔断柱（302）之间的线状物;

S50，气动夹爪启动将位于其两个夹头之间的线状物夹持；

S60,熔断器启动将经过其熔断块的线状物熔断；

S70,所述移动装置（20）驱动线头抓取装置（10）将其抓取的线头扎紧。

10.根据权利要求9所述的线头扎紧仿真机器人的使用方法，其特征在于：还包括

S80,移动装置（20）驱动所述线头抓取装置（10）移动至所述供线器（40）和上隔断柱之间的线状物处，且抓取杆（102）收缩将线状物夹持住；

S90,气动夹爪启动松开其夹持的线头；

S100, 移动装置（20）驱动所述线头抓取装置（10）将其抓取的线状物在绕线机上的绕线盘上绕制固定。