[发明专利]线头扎紧仿真机器人及其使用方法

说明书

本发明揭示了线头扎紧仿真机器人及其使用方法，仿真机器人包括线头抓取装置、驱动线头抓取装置的移动装置及导向熔断装置，导向熔断装置包括具有高度差的上隔断柱、下隔断柱及熔断器；第一状态下，上隔断柱和下隔断柱可与其至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内向外移动；第二状态下，上隔断柱和下隔断柱上形成位置相同的以供线状物通过的缺口；熔断器可在上隔断柱和下隔断柱处于第一状态下将位于上隔断柱和下限位置之间的线状物熔断。本方案可以模拟人工将线头进行绑扎操作，从而可以保证线头固定的牢靠性，不需要使用胶带，成本低；结合热熔的方式进行丝线的切断，能够有效的满足金属等各种材质的切割要求，切割稳定性好，适用范围广。

技术领域

本发明涉及夹爪领域，尤其是线头扎紧仿真机器人及其使用方法。

背景技术

对于各种丝、线产品，往往需要将丝、线缠绕到绕线盘上形成最终的产品，现有的各种绕线机，能够有效的进行丝、线的缠绕，但是在进行绕线前，往往需要人工将绕线盘放置到绕线机或将绕线机上的绕线盘从绕线机上取下，人工上下绕线盘的方式，需要配置专人操作，增加了企业的人力成本且劳动强度大，与当前自动化、智能化的工业发展趋势相违背。

为了实现自动化绕线，申请人申请了如下申请号的201811552218.2的全自动绕线生产线及其加工方法，这种结构的问题在于：

在完成绕制后，将线头切断时，通过卷料盘自动上下料机器人上的切割装置将线状物进行切断，但是对于金属丝，常规的剪切刀往往不易快速切断，并且对气缸的动力要求较高，切割的稳定性不高，适用范围有限。

切割后，绕线盘上的线头通过胶带黏贴装置进行贴附，但是胶带黏贴装置贴附存在线头从胶带中松脱的风险，对胶带的固定稳定性要求较高；同时，采用胶带贴附也增加了成本。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种线头扎紧仿真机器人及其使用方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

线头扎紧仿真机器人，包括

线头抓取装置，具有拨动及抓取线状物的结构；

移动装置，连接所述线头抓取装置并驱动其移动；

导向熔断装置，其包括具有高度差且水平设置的上隔断柱、下隔断柱及位于上、下隔断柱之间的熔断器；

第一状态下，所述上隔断柱和下隔断柱可与其至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内向外移动；

第二状态下，所述上隔断柱和下隔断柱上分别形成位置相同的以供线状物通过的缺口；

所述熔断器在所述上隔断柱和下隔断柱处于第一状态下将位于上隔断柱和下限位置之间的线状物熔断。

优选的，线头扎紧仿真机器人中，所述线头抓取装置，所述线头抓取装置包括固定在所述承载板的圆周面的套管，所述套管内可滑动地设置有前端突出于所述套管的抓取杆，所述抓取杆的前端具有钩体且其后端连接驱动其在所述套管中往复滑动的推拉装置。

优选的，线头扎紧仿真机器人中，所述套管的圆周面上形成有靠近其前端的限位槽。

优选的，线头扎紧仿真机器人中，所述钩体附近设置有第二磁体。

优选的，线头扎紧仿真机器人中，所述上隔断柱包括共轴的第一柱体及第二柱体，所述第一柱体固定于第一侧板上，所述第二柱体固定于一气缸的伸缩轴上，所述气缸固定于第二侧板上。

优选的，线头扎紧仿真机器人中，所述第二柱体的圆周面上形成有靠近其自由端的限位凹槽。

优选的，线头扎紧仿真机器人中，所述上隔断柱和下隔断柱之间还设置有Y形导向器，所述Y形导向器的竖杆上形成有一与其延伸方向相同的导向缺口。