[发明专利]手持式激光测距仪

说明书

一种手持式装置形式的激光测距仪，包括：配置成手动使用的壳体；设置在壳体中用于沿测量方向确定激光测距仪与目标物体之间的至少一个测量距离的光电测距单元；壳体中具有沿测量方向的视场的摄像头。在壳体中，存在在摄像头的视场的至少一子区域内使测量方向相对于壳体进行角偏转的偏转单元，并且存在用于至少操作测距单元和摄像头的操作和输入排布结构，其具有可视显示器，在其上能作为电子取景器来显示摄像头的图像并能显示操作状态。壳体中的控制单元被配置成按以下方式启用测距单元和偏转单元：按不同的偏转沿偏转的路径记录测量距离的一系列测量值，并且利用操作和输入排布结构可执行随后从所述系列测量值中选择测量距离中的一个或更多个。

技术领域

本发明涉及采用手持式装置的形式的激光测距仪和使用同样的测距仪进行测量的方法，以及关于这方面的计算机程序产品。

本发明涉及用于光电距离测量的手持式装置，通常也称为手持式测距仪、手持式测距装置、Disto、EDM、Distometer、LaserDisto、Distomat、距离测量、激光测距仪等。这是一种手持式装置，即，在测量期间握在手中的装置，该手持式装置用于简单的测量工作，例如，在贸易工作或建筑测量中。在这种情况下，一些装置实施方式除了简单的距离测量功能外，例如还可以计算面积、体积、角度、倾斜度、倾斜的距离、仰角等，存储关联的元数据(例如图像或其它属性)，和/或可以提供数据传输至其它装置，例如膝上型电脑、平板PC、智能电话等。

背景技术

这里的距离测量是使用可见光或不可见光(通常使用半导体激光器作为光源)以光学方式来执行的，并且通常基于飞行时间或行进时间测量或者测量发射光脉冲从目标物体反射的分量的相移，这种距离测量优选具有大约毫米范围或更小的准确度。在这种情况下，通常使用自然表面上的漫反射，但有时也会将特殊的反射膜等应用于目标物体。

例如，从DE 101 57 378已知一种用于无接触距离测量的测量装置，该测量装置包括具有光发射器的光发射路径和具有接收器光学单元和光接收器的光接收路径，并且还包括容纳发射模块和接收模块的组件的装置模块。为了在整个温度范围内保持高测量准确度，发射路径和接收路径的组件按以下方式放置：在沿发射路径的光轴和接收路径的光轴这两者的方向的装置模块的温度相关曲率的情况下，发射路径的光轴和接收路径的光轴在相同方向上偏转相同的量。

在公开的申请WO 2007/028667中描述了用于距离测量的手持式光电测量装置，该手持式光电测量装置包括具有光发射器的发射路径和具有至少一个接收光学单元的接收路径，所述至少一个接收光学单元沿接收器的方向集束测量信号。在这种情况下，共用的光学器件承载体包括发射路径和接收路径的组件。

从DE 10 2010 062 161已知一种手持式激光测距仪，该手持式激光测距仪配备有用于补偿自然的摇晃移动(震颤)的调节器。针对该目的，使用枢转整个光学单元的光学致动器。在这种情况下，该光学单元按以下方式从起始位置枢转到可变补偿位置：在在测量期间对壳体的移动进行补充的情况下，使发射路径稳定地固定在测量装置外部的分离区域中的空间中。

DE 10 2012 112 940公开了一种手持式激光测距仪，该手持式激光测距仪具有至少一个激光器单元，所述至少一个激光器单元被设置成沿在至少一个测量平面可变的相对方向发射至少一个激光束，并且具有至少一个接收单元，所述至少一个接收单元被设置成采集从待测量表面反射的激光束的至少一部分光。在这种情况下，接收单元包括具有至少一个球面和/或非球面圆柱透镜的圆柱光学单元。