[发明专利]一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台及方法

权利要求书

1.一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，包括支架、充电组件、磁力发生装置、平台控制模块以及平台通讯模块；其中，所述支架上设有用于与支柱连接的连接组件；所述充电组件包括无线充电模块以及为无线充电模块提供电源的供电设备，所述无线充电模块包括无线充电发射模块以及无线充电接收模块，所述无线充电发射模块与所述供电设备连接且设置在支架的底部，所述无线充电接收模块设置在无人机上且与无人机电池连接，充电时所述无线充电发射模块与无线充电接收模块进行电能的耦合传输；所述磁力发生装置设置在支架的底部，且磁力发生装置的吸附固定位置与无线充电发射模块的接收感应位置对应，待充电的无人机顶部设有与磁力发生装置匹配的磁性金属件；所述平台通讯模块与无人机上的机体通讯模块进行信号传输；所述平台控制模块与平台通讯模块、充电组件以及磁力发生装置连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，所述供电设备由太阳能充电设备构成；其中，所述太阳能充电设备包括太阳能电池板、太阳能充电模块以及储蓄电池，所述太阳能电池板设置在支架的顶部，所述太阳能电池板与太阳能充电模块连接，所述太阳能充电模块与储蓄电池连接，所述太阳能电池板将获取的能量传输到太阳能充电模块中，所述太阳能充电模块将所述能量转化为电能并传输到所述储蓄电池中；所述无线充电发射模块与所述储蓄电池连接。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，所述支架包括第一承载、第二承载板、第三承载板以及连接架，所述第一承载板、第二承载板以及第三承载板从上往下依次设置在所述连接架上，所述太阳能电池板设置在第一承载板上，所述磁力发生装置以及无线充电模块均设置在所述第三承载板上；所述连接架的一侧设有向外延伸的衔接组件，该衔接组件与所述连接组件连接。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，所述连接架上设有用于安装所述太阳能电池板的多个调节杆组件；每个调节杆组件均包括固定杆以及设置在固定杆上的螺栓固定结构；所述第一承载板设上设有与多个调节杆组件的固定杆一一对应的安装孔；所述第一承载板通过所述螺栓固定结构固定在调节杆上。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，所述调节杆组件有四个，分别与所述第一承载板的四个角落对应。

6.根据权利要求3-4任一项所述的多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，所述第二承载板与第三承载板之间设有缓冲件，该缓冲件的顶部与所述第二承载板的底部连接，缓冲件的底部与第三承载板的顶部连接。

7.根据权利要求3所述的多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，所述连接组件包括两个相对设置的连接件以及将两个连接件固定在一起的螺栓连接结构；其中，每个连接件均包括弧形匹配部以及设置在弧形匹配部两侧的连接部，所述螺栓连接结构设置在所述连接部上；所述衔接组件与其中一个连接件连接。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，还包括控制盒，所述平台控制模块设置在所述控制盒内；所述控制盒通过安装组件连接在支柱上，且所述安装组件与支架为分体式结构。

9.一种应用权利要求1-8所述的多旋翼无人机的悬挂式充电平台的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)多个悬挂式充电平台分别设置在不同区域内的支柱上；当无人机电量不足需要充电时，通过无人机上的机体通讯模块与多个充电平台上的平台通讯模块进行通讯，寻找出附近空闲的充电平台；在确定附近空闲的某一充电平台后，机体通讯模块向该充电平台的平台通讯模块发出充电信号；

(2)充电平台的平台通讯模块在接收到无人机的充电信号后，向无人机发出平台的位置信息，无人机根据该位置信息飞行至充电平台的下方，并与充电平台底部的充电位置对准；

(3)无人机向充电平台发出停靠信号，充电平台的平台通讯模块接收到所述停靠信号后，充电平台上的平台控制模块控制磁力发生装置工作，使得充电平台底部的吸附固定位置产生磁力；

(4)无人机逐渐向上飞行，使得无人机顶部的磁性金属件与充电平台底部的吸附固定位置接触，并在所述磁力发生装置的作用下被吸附固定在充电平台底部；与此同时，无人机停止运行，螺旋桨停止工作；

(5)所述平台控制模块控制充电平台上的无线充电发射模块向无人机上的无线充电接收模块进行耦合传输电能，实现对无人机的充电；

(6)当无人机完成充电后，向充电平台发出离开信号，所述平台控制模块控制所述无线充电发射模块停止与所述无线充电接收模块传输电能，使得无人机停止充电；同时所述平台控制模块控制所述磁力发生装置停止工作，不再对无人机顶部的磁性金属件进行吸附，所述无人机重新运行，螺旋桨继续重新工作，无人机继续进行飞行任务。