[发明专利]一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台及方法

说明书

本发明公开一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台及方法，其中的充电平台包括支架、充电组件、磁力发生装置、平台控制模块以及平台通讯模块；所述支架上设有用于与支柱连接的连接组件；所述充电组件包括无线充电模块以及为无线充电模块提供电源的供电设备，所述无线充电模块包括无线充电发射模块以及无线充电接收模块；所述磁力发生装置设置在支架的底部，且磁力发生装置的吸附固定位置与无线充电发射模块的接收感应位置对应，待充电的无人机顶部设有与磁力发生装置匹配的磁性金属件。本发明通过将磁力吸附固定以及无线充电相结合，使得无人机在充电时仍然能挂载物体，设计巧妙，实用性强，有利于提高无人机的续航能力。

技术领域

本发明涉及一种无人机充电方法，具体涉及一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台及方法。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，多旋翼无人机的应用越来越广泛，无人机的无人值守、电力线巡检以及无人机快递等行业发展极为迅速。多旋翼无人机一般采用的供电元件为锂电池，虽然锂电池能量密度比较大，但是多旋翼无人机的电量消耗也很大，导致多旋翼无人机运作时，无人机只能够运作30多分钟，续航能力弱，为此有许多厂商专门研制无人机的充电平台，以及时对无人机进行充电，确保作业能正常进行。

现有技术中一般采用设有接触式的充电接口的充电平台为无人机供电，当无人机需要充电续航时，先降落在充电平台的指定位置上，再进行充电，虽然能为无人机进行充电，但仍存在以下问题：

1、当无人机在挂载物品时，需要先将物品放下才能降落和充电，在完成充电后需要再次挂载物品才能进行正常的运输，无法直接降落在充电平台上进行充电，操作麻烦，延长充电时间，影响物品的运输效率。

2、设置在地面上的充电平台占据空间大，并且当无人机需要充电时，均需要往返充电平台，消耗了大量的电能，减弱了无人机的续航能力。

3、无人机降落在充电平台上后，充电平台上缺少对无人机的固定，容易在外界气候环境或其他人为因数等影响下与充电接口脱离，无法实现正常充电，甚至对无人机产生一定的损坏。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台，该充电平台实现了无人机在挂载物体的同时进行充电，简化无人机的充电操作，并且能缩短无人机的充电往返航线，有利于提高无人机的续航能力，同时在无人机进行充电时能对无人机的位置进行固定，以防充电失败或被损坏。

本发明的另一目的在于提供一种多旋翼无人机的悬挂式充电方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种多旋翼无人机的悬挂式充电平台，其特征在于，包括支架、充电组件、磁力发生装置、平台控制模块以及平台通讯模块；其中，所述支架上设有用于与支柱连接的连接组件；所述充电组件包括无线充电模块以及为无线充电模块提供电源的供电设备，所述无线充电模块包括无线充电发射模块以及无线充电接收模块，所述无线充电发射模块与所述供电设备连接且设置在支架的底部，所述无线充电接收模块设置在无人机上且与无人机电池连接，充电时所述无线充电发射模块与无线充电接收模块进行电能的耦合传输；所述磁力发生装置设置在支架的底部，且磁力发生装置的吸附固定位置与无线充电发射模块的接收感应位置对应，待充电的无人机顶部设有与磁力发生装置匹配的磁性金属件；所述平台通讯模块与无人机上的机体通讯模块进行信号传输；所述平台控制模块与平台通讯模块、充电组件以及磁力发生装置连接。

上述多旋翼无人机的悬挂式太阳能充电平台的工作原理是：