[发明专利]一种桌球可移动自动摆球机器人

说明书

一种桌球可移动自动摆球机器人，包括了行走底座、固定支架、球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置；所述固定支架包括了底板和支架立柱，底板固定安装在行走底座上，支架立柱垂直固定安装在底板上；所述球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置沿支架立柱从下往上依次配置安装；所述球桌对接装置上设置有收集台球的三角集球槽；所述桌球提升装置上设置有三角球框和桌球托盘；所述摆球装置设置有可穿透球盘和推球装置。有益效果在于：独立运作移动，灵活简便，收球、摆球速度快，精度高，一台机器能够同时配置服务多个台面，降低了人工成本。

技术领域

本发明属于桌球设备技术领域，尤其涉及一种桌球可移动自动摆球机器人。

背景技术

桌球是日常生活最为常见的大众娱乐运动项目，深受广大群众喜爱。现有的桌球室都是采用人工摆球，每盘球打完后都需要服务人员及时摆球，这就需要大量摆球的服务人员不间断的连续服务，而且由于直播的兴起夜间的桌球比赛夜间打球越来越多，这就要服务人员24小时不断的上班，同时球房也增加了不少的开支，随着科技的日益发达台球行业越来越需要智能化节约成本增加体验感。

为了解决人工劳动成本高的问题，降低营业成本，很多人想到了以自动摆球技术来解决，但现在的技术都是以单个球桌为基础开发自动摆球设备，在球桌上增加自动摆球装置极为不易，而且会打破娱乐者的娱乐体验感，感觉进入钢铁森林一般，不能给人一种舒适恬静的休闲环境。

比如现有公开技术所提供的技术方案，如名称为一种全自动桌球摆球机，申请号为CN201610667725.5，申请日为20160812等专利，所提供的技术方案，在球桌上设置能够摆球的装置结构，虽然能够解决摆球的问题，但是结构复杂，效率低、精度差，最重要的是只能针对一台球桌设置，单个球桌造价抬高，达不到快速准确摆球，降低经营成本的目的。

现在市面上有很多集球器，是将打进袋内的球全部集到一个底部三角架内再由人工分球后摆球，这已经极大的方便了服务人员的服务，但是这仅仅是一种便利而已还远远达不到自动，我们的设计就是在这个基础上完全摆脱人工的辅助实现完全科技智能，用一个可爱的可以移动的机器人来代替人工完成收球分球摆球的步骤，不破坏球桌，不外漏机械部分给人即可爱又便利的感觉，同时还可以接入各种智能比如语音互动，讲故事读新闻等等环节，相信真正的无人球房时代就在眼前。

发明内容

本发明的目的是为了解决桌球自动摆球的问题，提供一种能够配套球桌摆球服务的桌球可移动自动摆球机器人。

为了实现上述目的，本发明所提供的技术方案是针对桌球球桌配置自动匹配定位的行走底座，并且在行走底座上设置与球桌配套的收球、分球和摆球机构，通过智能系统控制行走底座与球桌的连接，依次从球桌集球装置中将桌球收集，通过分球装置重新正确排列摆放后提升到与球桌高度相近的摆球机构上，最后利用摆球机构将排列摆放好的桌球摆放到球桌指定摆球位置。

本发明桌球可移动自动摆球机器人包括了行走底座、固定支架、球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置；所述行走底座为带有定位识别功能的智能避障行走装置；所述固定支架包括了底板和支架立柱，底板固定安装在行走底座上，支架立柱垂直固定安装在底板上；所述球桌对接装置、桌球提升装置、智能分球装置和摆球装置沿支架立柱从下往上依次配置安装；所述球桌对接装置上设置有收集台球的三角集球槽；所述桌球提升装置上设置有能够沿三角集球槽垂直方向移动配置安装的三角球框，三角球框中配置有桌球托盘，桌球托盘底部设置有沿垂直方向移动的推送机构；所述智能分球装置设置有智能控制系统、信息采集装置和分球装置，智能控制系统控制连接信息采集装置和分球装置，信息采集装置能够识别桌球托盘上桌球摆放的信息，智能控制系统能够根据信息采集装置反馈信息分析出桌球托盘上桌球摆放的错误位置并发送相应桌球调换指令给分球装置，分球装置能够根据智能控制系统指令调换桌球托盘上的错误桌球的位置；所述摆球装置设置有可穿透球盘和推球装置，可穿透球盘沿桌球托盘垂直方向上方配合设置，推球装置设置有与可穿透球盘相配合的可开合推送球框和移动推送机构。