[发明专利]一种带无线通信的小型伺服旋转平台

权利要求书

1.一种带无线通信的小型伺服旋转平台，其特征在于，包括设置在定子安装保护罩内的精密轴系、无线供电模块和无线通信模块，所述精密轴系的一端为用于安装信息采集装置的旋转平台，另一端通过转轴与中空的光电码盘（18）同轴安装，所述光电码盘（18）用于检测精密轴系的转速和位置信息，为控制系统提供伺服控制信号，所述无线通信模块通过激光束将信息采集装置采集的信息在大气空间进行信息传输，所述无线供电模块为非接触感应供电，用于供电给信息采集装置及激光器发射激光束；其中，所述精密轴系包括驱动电机、薄圈精密轴承（21）以及均为套筒结构的上转轴（1）和下转轴（6），所述上转轴（1）的上端部为所述旋转平台，其下端部与所述下转轴（6）可拆卸连接，所述驱动电机的电机转子（20）与所述下转轴（6）连接，所述薄圈精密轴承（21）的外圈内置在轴承定子座（3）上，所述薄圈精密轴承（21）的内圈安装在所述上转轴（1）外周的轴肩上，所述轴承定子座（3）内置在所述电机转子（20）的空腔内，所述驱动电机的电机定子（19）与所述轴承定子座（3）均安装在所述定子安装保护罩上部的空腔内，所述光电码盘（18）通过码盘座（8）安装在所述下转轴（6）的外周；

所述定子安装保护罩包括无线供电定子支架（11）；

所述无线通信模块包括无线通信转子电路板（17）和无线通信定子电路板（13），所述无线通信转子电路板（17）设在无线通信转子转接槽（10）的空腔内，所述无线通信定子电路板（13）通过无线通信定子安装座（12）安装在所述无线供电定子支架（11）的保护罩外部中央，用于将信息向外传输；

所述无线供电模块包括非接触设置的无线供电定子电路板（15）和无线供电转子电路板（16），两者之间留有间隙，所述无线供电定子电路板（15）安装在所述无线供电定子支架（11）的保护罩底部，所述无线供电转子电路板（16）安装在所述无线通信转子转接槽（10）的底部，并且设在所述无线供电定子电路板（15）上部。

2.根据权利要求1所述的小型伺服旋转平台，其特征在于，所述定子安装保护罩包括可拆卸连接的定子安装座（7），所述电机定子（19）安装在所述定子安装座（7）的保护罩内，所述无线供电定子支架（11）设在所述定子安装座（7）的底部，用于安装无线供电模块和无线通信模块的定子部分。

3.根据权利要求2所述的小型伺服旋转平台，其特征在于，所述定子安装座（7）内壁设有安装凸台，所述电机定子（19）通过安装电机定子调整垫（4）安装在所述安装凸台下部，所述电机定子调整垫（4）、所述电机定子（19）与所述轴承定子座（3）均共用所述安装凸台上的螺栓孔一起安装在所述定子安装座（7）的内部。

4.根据权利要求2所述的小型伺服旋转平台，其特征在于，所述上转轴（1）为从上至下直径变小的阶梯轴结构，所述上转轴（1）的上端面设有多个安装孔，用于安装信息采集装置，所述薄圈精密轴承（21）安装在所述上转轴（1）中间段的阶梯轴肩上。

5.根据权利要求4所述的小型伺服旋转平台，其特征在于，所述下转轴（6）为从上至下直径变小的阶梯轴结构，所述下转轴的下端面通过无线通信电路转接件（9）连接所述无线通信模块。

6.根据权利要求1所述的小型伺服旋转平台，其特征在于，所述轴承定子座（3）上端设有轴承压板（2），所述轴承压板（2）套设在所述上转轴（1）外周，对所述薄圈精密轴承（21）起到密封和定位作用。

7.根据权利要求1所述的小型伺服旋转平台，其特征在于，在所述薄圈精密轴承（21）下端面还设有锁紧螺母（5），所述锁紧螺母套设在所述上转轴的外周，用于对所述薄圈精密轴承（21）起到锁紧限位作用。

8.根据权利要求1-7任一项所述的小型伺服旋转平台，其特征在于，所述定子安装保护罩、所述精密轴系、所述无线供电模块和所述无线通信模块同轴对称安装，且安装中心为通心孔。