[发明专利]一种带无线通信的小型伺服旋转平台

说明书

本发明涉及一种带无线通信的小型伺服旋转平台。该设备包括设置在定子安装保护罩内的精密轴系、无线供电模块和无线通信模块，精密轴系的一端为用于安装信息采集装置的旋转平台，另一端通过转轴与中空的光电码盘同轴安装，光电码盘用于检测精密轴系的转速和位置信息，为控制系统提供伺服控制信号，无线通信模块通过激光束将信息采集装置采集的信息在大气空间进行信息传输，无线供电模块为非接触感应供电，用于供电给信息采集装置以及激光器发射激光束；其中，精密轴系包括驱动电机、薄圈精密轴承以及上转轴和下转轴，电机转子与下转轴连接，薄圈精密轴承通过轴承定子座安装在上转轴外周的轴肩上，轴承定子座内置在电机转子的空腔内。

技术领域

本发明涉及无线通信设备技术领域，特别是涉及一种带无线通信的小型伺服旋转平台。

背景技术

大气激光通信技术是利用激光束作为载波在大气空间进行信息双向传输的技术，其结合了光纤通信、微波通信两大技术优势。大气激光通信技术具有良好的单色性、极强的方向性、集中的光功率等特点，不仅容量大、传输速度快，而且无需铺设光纤、架设迅速、灵活方便、隐蔽性佳、保密性好、成本低廉，因而应用优势显著，在民用、军事领域得到了广泛而深入的应用。

针对信息采集装置的转速和位置进行采集时，通常是通过多台设备联合进行作业，占用空间大，安装携带不便，操作复杂，多台设备联合工作会导致电缆缠绕等隐患。就目前而言，研制的大气激光通信设备体积大，重量较重，灵活性受到严重的限制，且整机功耗高；尤其野外车载环境恶劣，这对野外车载信息传输工作带来很大难度，现有的无线通信设备也不适合便携使用。因此，发明人提供了一种带无线通信的小型伺服旋转平台。

发明内容

本发明实施例提供了一种带无线通信的小型伺服旋转平台，能够用于采集信息采集装置的转速和位置信息，集成了无线通讯模块和无线供电模块，解决了现有无线激光通信设备体积大，灵活性受限，不适用于野外车载环境下便携使用的问题。

本发明的实施例提出了一种带无线通信的小型伺服旋转平台，该设备包括设置在定子安装保护罩内的精密轴系、无线供电模块和无线通信模块，所述精密轴系的一端为用于安装信息采集装置的旋转平台，另一端通过转轴与中空的光电码盘18同轴安装，所述光电码盘18用于检测精密轴系的转速和位置信息，为控制系统提供伺服控制信号，所述无线通信模块通过激光束将信息采集装置采集的信息在大气空间进行信息传输，所述无线供电模块为非接触感应供电，用于供电给信息采集装置及激光器发射激光束其中，所述精密轴系包括驱动电机、薄圈精密轴承21以及均为套筒结构的上转轴1和下转轴6，所述上转轴1的上端部为所述旋转平台，其下端部与所述下转轴6可拆卸连接，所述驱动电机的电机转子20与所述下转轴6连接，所述薄圈精密轴承21的外圈内置在轴承定子座3上，所述薄圈精密轴承21的内圈安装在所述上转轴1外周的轴肩上，所述轴承定子座3内置在所述电机转子20的空腔内，所述驱动电机的电机定子19与所述轴承定子座3均安装在所述定子安装保护罩上部的空腔内，所述光电码盘18通过码盘座8安装在所述下转轴6的外周。

进一步地，所述定子安装保护罩包括可拆卸连接的定子安装座7和无线供电定子支架11，所述电机定子19安装在所述定子安装座7的保护罩内，所述无线供电定子支架11设在所述定子安装座7的底部，用于安装无线供电模块和无线通信模块的定子部分。

进一步地，所述定子安装座7内壁设有安装凸台，所述电机定子19通过安装电机定子调整垫4安装在所述安装凸台下部，所述电机定子调整垫4、所述电机定子19与所述轴承定子座3均共用所述安装凸台上的螺栓孔一起安装在所述定子安装座7的内部。

进一步地，所述上转轴1为从上至下直径变小的阶梯轴结构，所述上转轴1的上端面设有多个安装孔，用于安装信息采集装置，所述薄圈精密轴承21安装在所述上转轴1中间段的阶梯轴肩上。

进一步地，所述下转轴6为从上至下直径变小的阶梯轴结构，所述下转轴的下端面通过无线通信电路转接件9连接所述无线通信模块。