[发明专利]能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置及方法在审
申请号: | 201910851359.2 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110470467A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 苑志朋;古乐;解志杰;张传伟;宫景瑞;葛红红;侯甫坤 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02;G01M13/025;G01B11/02;G01B21/22;G01B5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行星滚柱丝杠 安装底板 电机支座 精度试验 伺服电机 支架装置 测量装置 导轨滑块 三爪卡盘 尾座顶尖 直线导轨 安装板 测试 丝杠 尾座 弹性联轴器 光栅尺定尺 角度编码器 滚柱丝杠 夹持 穿过 | ||
1.一种能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置,其特征是:包括:T型槽底座(1),所述的T型槽底座(1)上安装有电机支座(3)、安装底板(8),所述的电机支座(3)安装有伺服电机(2),所述的电机支座(3)上安装有伺服电机(2),所述的伺服电机(2)通过弹性联轴器(4)与支架装置(6)连接;所述的支架装置(6)上安装角度编码器(5),支架装置(6)与三爪卡盘(7)相连接,所述的三爪卡盘(7)夹持待测丝杠(13)一端,所述的待测丝杠穿过测量装置与尾座顶尖(15)连接,所述的测量装置通过导轨滑块(26)安装在直线导轨(9)上,所述的尾座顶尖(15)与尾座安装板(14)连接,所述的尾座安装板(14)与所述的导轨滑块(26)连接,所述的安装底板(8)上安装有所述的直线导轨(9),光栅尺定尺(10) 设置在所述的安装底板(8)的一侧。
2.根据权利要求1所述的能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置,其特征是:所述支架装置(6)包括连接轴(16)、轴承端盖(17)、轴承(18)、支架支座(19)、轴承透盖(20)、连接盘(21),所述的角度编码器(5)内圈与所述的连接轴(16)连接,随所述的连接轴(16)的转动而转动;所述的轴承端盖(17)和所述的轴承透盖(20)通过螺钉固定在所述的支架支座(19)上,所述的支架支座(19)固定在所述的T型槽底座(1)上;所述的三爪卡盘(7)通过所述的连接盘(21)与所述的连接轴(16)连接。
3.根据权利要求2所述的能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置,其特征是:所述的测量装置(11)包括测量装置安装板(22)、加载装置(23)、测量装置支座(24)、读数头(25)、导轨滑块(26),所述的测量装置支座(24)与螺母(12)连接,防止螺母(12)在直线运动过程中发生周向运动;所述的读数头(25)安装在测量装置安装板(22)上,所述的测量装置安装板(22)与所述的导轨滑块(26)连接。
4.根据权利要求2所述的能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置,其特征是:所述的支架装置(6)中的轴承(18)采用轴肩、套筒和轴端挡圈的方式进行轴向固定。
5.一种利用权利要求1-4之一所述的能测试多种尺寸型号的行星滚柱丝杠精度试验装置的试验方法,其特征是:
工作时,伺服电机(2)转动,通过弹性联轴器(4)和支架装置(6)中的连接轴(16)与连接盘(21),将运动传递给三爪卡盘(7),三爪卡盘(7)带动待测丝杠(13)进行同步旋转运动,同时连接轴(16)的转动带动角度编码器(5)的内圈转动,从而使角度编码器(5)记录行星滚柱丝杠运动中丝杠(13)的转角数据;丝杠(13)转动会引起螺母(12)沿丝杠轴线移动,由于测量装置(11)与螺母(12)连接,因此测量装置(11)上的读数头(25)随螺母(12)一起在光栅尺(10)上移动,从而使光栅尺(10)记录行星滚珠丝杠运动中螺母(12)的位移数据,由丝杠(13)的转动数据和螺母(12)的位移数据的理论关系,便可分析行星滚柱丝杠运动的精度。
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